同步編碼器軸的定義為：通過(guò)外部連接的同步編碼器的輸入脈沖驅動(dòng)輸入軸的情況下使用同步編碼器軸。

比如某個(gè)系統中，以傳送帶軸作為主軸，而傳送帶是由變頻器控制的，那么就可以在該變頻器控制的軸上添加同步編碼器，以此當作輸入軸：同步編碼器軸。

再比如另一種情況，假設三菱PLC模塊QD77MS控制的16軸需要進(jìn)行同步控制，但是主軸是來(lái)自其他模塊控制的或者其他系統的三菱伺服放大器，則其不能當作伺服輸入軸，而需要通過(guò)三菱PLC同步編碼器軸進(jìn)行輸入。

外部編碼器作輸入軸同步控制的例子如下圖

同步編碼器的類(lèi)型及相關(guān)參數

輸入軸有三種類(lèi)型，指令生成軸、伺服輸入軸、同步編碼器軸。

同步編碼器軸也有三種類(lèi)型。

首先在如下圖所示，外部同步編碼器可以通過(guò)以下三種方式連接到三菱PLC Q172DS Motion的控制系統當中。通過(guò)外部連接的同步編碼器的輸入脈沖驅動(dòng)輸入軸，投入電源后就可以監控同步編碼器的狀態(tài)。

在同步控制參數中，可以先選輸入軸參數如下

在同步編碼器軸參數里面，就可以選擇如上三種對應的類(lèi)型如下圖：

一、同步編碼器Pn

將三菱PLC簡(jiǎn)單運動(dòng)模塊的手動(dòng)脈沖器/INC同步編碼器輸入上連接的INC同步編碼器作為同步編碼器軸使用。

當通過(guò)同步編碼器類(lèi)型時(shí)，可以選擇通過(guò)Motion內置接口的編碼器、Q172DEX同步編碼器輸入模塊或Q173DPX手脈輸入模塊進(jìn)行輸入，控制圖如下：

01、通過(guò)伺服放大器的同步編碼器

將三菱伺服放大器(MR-J4-B-RJ)的CN2L上連接的串行ABS同步編碼器(Q171ENC-W8)及ABS/INC標度作為同步編碼器軸使用。

當通過(guò)伺服放大器的同步編碼器類(lèi)型時(shí)，控制圖如下：

注意：經(jīng)由伺服放大器同步編碼器時(shí)，是采用伺服放大器全閉環(huán)MR-J4-B-RJ的型號CN2L上連接的串行ABS同步編碼器(Q171ENC-W8)作為同步編碼器軸使用。

02、通過(guò)軟元件

將三菱PLC模塊的輸入模塊上連接的格雷碼的編碼器作為同步編碼器軸進(jìn)行控制的情況下使用。

當通過(guò)軟元件即CPU同步編碼器類(lèi)型時(shí)，控制圖如下

同步編碼器作輸入軸的同步控制實(shí)驗

接下來(lái)通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的實(shí)驗來(lái)展示同步編碼器的使用。

二、硬件配置

CPU： Q04UDEHCPU

運動(dòng)控制器：Q172DS Motion

三菱伺服放大器：MR-J4-10B*2

這里以通過(guò)Q172DPX輸入增量型編碼器，默認400pulse/r的編碼器分辨率。其控制框架及編碼器實(shí)際圖如下：

三、同步控制參數設置

在輸入軸參數中，選擇同步編碼器軸參數，主要需要設置同步編碼器No及單位轉換設置。這里想設置為編碼器10000pulse/r故設置如下

需要注意的是，在單位轉換中，分子分母參數設置比較重要，其公式如下：

故當原編碼器分辨率為400pulse/r的輸入時(shí)，想要10000pulse/r輸出時(shí)，故計算公式如下

10000 pulse/r = 400 x (分子100)/(分母 4)

故進(jìn)行了如下設置

最后在軸1、軸2的同步參數里，設置為同步編碼器輸入就可以了

上述三菱PLC同步控制參數的設置，其他配置和普通的同步控制參數一樣，需要注意的是三菱伺服編碼器參數中的單位轉換參數要注意理解與計算，就可以實(shí)現伺服軸跟隨外部同步編碼器作同步控制的功能。