三菱plc現場(chǎng)控制系統設計與開(kāi)發(fā)

一、系統原理圖
    1．plc控制的功能圖

1)控制原理圖為單回路，多點(diǎn)一次性控制、同步控制、反饋控制、時(shí)序控制以及目前主流的i/o控制方式。

2)程序控制圖只提供程序功能。plc的程序控制圖多與其設計和編譯的實(shí)踐經(jīng)驗相結合。

2．系統設計圖

1)用戶(hù)自定義原理圖模式原理圖的設計，本文通常采用plc程序仿真模式。

2)程序中的功能選擇從邏輯上說(shuō)，程序原理圖和plc程序單元總是由5種狀態(tài)組成，plc控制系統plc的程序控制圖，盡管在同一個(gè)進(jìn)程中可能包含多個(gè)狀態(tài)，但一般邏輯上只有4個(gè)狀態(tài)，4個(gè)狀態(tài)可選擇其中的一個(gè)使之成為程序控制圖。程序控制圖在程序編譯階段、反匯編階段、匯編階段都是必不可少的。

3)關(guān)鍵字信息plc控制系統從邏輯上說(shuō)有一個(gè)關(guān)鍵字信息，是由plcprogramcreate（程序構建）輸入和輸出時(shí)邏輯運算符合于plc程序單元中提出的，關(guān)鍵字信息是固定不變的，一般在進(jìn)程中只有一個(gè)。

4)程序調用plc所有編譯過(guò)程中的編譯指令就是程序調用，在plc運行時(shí)，每一個(gè)程序調用都可以由編譯器完成。plc每一個(gè)程序調用都由程序中的程序寄存器、plc的i/o寄存器等配置和描述符組成。其中，程序寄存器就是plc對位取地址的映射，若要得到取地址，則需要一個(gè)程序寄存器，i/o寄存器是一個(gè)用來(lái)標識一個(gè)程序文件(.obj文件、.mex文件、.doc文件等)中的i/o狀態(tài)的變量。

當程序處理某個(gè)plc的程序寄存器時(shí)，需要調用一個(gè)指令，程序指令通常叫做plc內的程序指令。plc開(kāi)始運行時(shí)的調用就是plc程序調用，其起始要由plc程序的programcreate（程序構建）輸入和輸出設置，即輸入、輸出輸入總線(xiàn)和輸出地址信息配置。(。

5)無(wú)停電和任何中斷調用關(guān)鍵字信息的提出和程序調用是無(wú)停電和不中斷運行的，此時(shí)應該把原理圖、程序控制圖、控制系統原理圖和信號指示調試手冊等文件轉化為各自的文件名，將其中的關(guān)鍵字信息用程序調用指令或者用其它語(yǔ)言（如英語(yǔ)）編寫(xiě)的文本文件作為程序調用起始信息，將調用語(yǔ)句和圖形處理配置指令用語(yǔ)言(如idl、ctex、php等)編寫(xiě)的文本文件作為程序指令起始配置信息，然后由plc自己的關(guān)鍵字信息配置系統中其它起始指令并安排其它的程序調用。