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如何為新安裝的三菱伺服驅動(dòng)器設置參數?
新安裝的三菱伺服驅動(dòng)器的設置參數為以下注意事項:
1、確定是位置控制,速度控制還是轉矩控制,請檢查手冊并根據代碼進(jìn)行設置。
2、通訊端口控制或終端控制設置端口控制。
3、可以將剛度調整設置為自動(dòng)調整剛度參數。
4、對于脈沖控制位置,需要設置電子齒輪比參數。
1、速度范圍
2、定位精度高
3、足夠的傳動(dòng)剛度和高速穩定性
4、響應速度快,無(wú)超調
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了更高的定位精度外,還要求有良好的快速響應特性,也就是說(shuō),由于CNC系統在移動(dòng)時(shí),加速度較大,因此要求跟蹤命令信號的響應要快。要求減速度和減速度足夠大,以縮短進(jìn)料系統的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間并減少輪廓過(guò)渡誤差。
5、低速,高轉矩,強大的過(guò)載能力
一般而言,伺服驅動(dòng)器在幾分鐘甚至半小時(shí)內的過(guò)載能力超過(guò)1、5倍,并且可以在短時(shí)間內過(guò)載4-6次,而無(wú)需損傷。
6、高可靠性
要求數控機床的進(jìn)給驅動(dòng)系統具有高可靠性,良好的工作穩定性,較強的溫度,濕度,振動(dòng)等環(huán)境適應性和較強的抗干擾能力。
三菱伺服驅動(dòng)器的參數是什么?
伺服驅動(dòng)器,也稱(chēng)為“伺服控制器”和“伺服放大器”,是用于控制伺服電機的控制器。與作用在普通交流電動(dòng)機上的逆變器相似,它是伺服系統的一部分,主要用于高精度定位系統。通常,伺服電動(dòng)機通過(guò)位置,速度和轉矩三種方法控制,以實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位。它是當前傳輸技術(shù)的高端產(chǎn)品。
基本軟件設置:
⑴雙擊圖標-設置-系統設置-型號選擇“ MR——E——A”;-波特率選擇“”-串口選擇“ COM3”。這取決于您自己的計算機端口”-有站號-確定。
⑵點(diǎn)電臺編號設置:選擇00電臺。
⑵單擊參數-執行“參數設置,調整,更改列表顯示,詳細信息顯示”-單擊“參數設置”-參數列表“批量讀取,檢查,批量寫(xiě)入,更改列表”,詳細
⑷參數寫(xiě)入的操作步驟:修改表格中的相應參數值后,按Enter鍵并單擊“寫(xiě)入”。注意:具有最佳參數的伺服器應在斷電后5S重新啟動(dòng)。
軟件調試和運行功能(點(diǎn)動(dòng),定位,無(wú)電機運行,程序運行):
⑴試運行:
①點(diǎn)動(dòng)運行:
試運行-點(diǎn)動(dòng)運行— —電機轉速/分鐘
②定位運行:
試運行-定位運行-電機轉速/分鐘注意不要超過(guò)旋轉量(加減速時(shí)間常數-點(diǎn)正停或倒退)。設定時(shí)的轉速-加減速離子時(shí)間常數-運動(dòng)-點(diǎn)正向停止或反向停止就是這樣。
③程序運行操作:
試運行-程序運行-單擊“編輯”-在“程序運行”中單擊“編輯”-出現“程序運行-編輯”列,右邊的大空白在欄中輸入以下程序,如下所示:
TIMS(3):運行該程序3次;
SPN():進(jìn)給速度/分鐘;
STC():伺服達到額定速度的時(shí)間;
MOV():正轉以移動(dòng)脈沖距離;
TIM(3):等待下一個(gè)操作時(shí)間3秒鐘;
SPN():進(jìn)給速度/分鐘;
STC():伺服達到額定速度時(shí)間;
MOV(-):正轉至移動(dòng)脈沖距離;
STOP:停止;
按“確定”-逆向程序操作界面,單擊“啟動(dòng)”,電機將按照您的編程進(jìn)行編程。該程序需要操作。