如何使用三菱plc相對位置命令

相對位置命令DDRVI ,, Y0、Y4表示以脈沖輸出點(diǎn)Y0、方向點(diǎn)Y4和當前脈沖數的速度發(fā)送脈沖。該轉換可用作關(guān)于三菱PLC絕對值定位指令的當前位置。您需要監視或確定脈沖是否已發(fā)送。另外，不建議重復使用脈沖返回指令。您只能編輯和寫(xiě)入脈沖以執行指令，然后將運行數據傳送到寄存器，然后通過(guò)脈沖指令執行寄存器中的數據。當然，您也可以根據自己的想法進(jìn)行設計，可以參考我的程序。

：輸出脈沖時(shí)，將其關(guān)閉。

與脈沖輸出有關(guān)的寄存器組成

：32位寄存器，當Y0輸出脈沖時(shí)，將記錄當前位置。

：32位寄存器，當Y1輸出脈沖時(shí)，記錄當前位置。

：16位寄存器的基本頻率。 FX的脈沖輸出頻率不能從0開(kāi)始。當該值設置為小于基本頻率的1/10時(shí)，最小輸出頻率也會(huì )根據1/10輸出。

：32位寄存器，設置最高脈沖頻率，因為該指令的加減速時(shí)間是計算從基頻到最高頻率的時(shí)間，因此更改后的值可以更準確地設置加減速執行器的時(shí)間。

：16位寄存器，加減速時(shí)間設置。

如何在三菱PLC定位指令的指定距離內查找原點(diǎn)

您可以根據實(shí)際時(shí)間判斷出站時(shí)間，并發(fā)出警報提醒您手動(dòng)返回原點(diǎn)以作參考；或在機械行程中添加一點(diǎn)以進(jìn)行判斷；或閱讀使用說(shuō)明和程序安全示例說(shuō)明的手冊

如何通過(guò)三菱 QPLC中的PLC程序將定位數據寫(xiě)入定位模塊。

無(wú)需使用指令來(lái)讀取和寫(xiě)入數據。實(shí)際上，您可以使用MOV指令將數據寫(xiě)入或讀取到定位模塊中。

例如：MOVU0 ，其中U0代表定位模塊所在的起始IO地址；它是定位模塊中的寄存器號。關(guān)于數字寄存器的功能，可以參考定位模塊手冊PLC使用“順序掃描，連續循環(huán)”方法來(lái)工作。即，當PLC運行時(shí)，CPU根據用戶(hù)的控制要求編譯程序并將其存儲在用戶(hù)的存儲器中，并根據指令步號（或地址號）定期掃描。如果沒(méi)有跳轉指令，它將從第一個(gè)開(kāi)始。指令開(kāi)始逐個(gè)執行用戶(hù)程序，直到程序結束，然后返回第一個(gè)指令以開(kāi)始新的掃描。在每次掃描期間，必須對輸入信號進(jìn)行采樣，并刷新輸出狀態(tài)。職位。

PLC的掃描周期必須經(jīng)歷三個(gè)階段的輸入采樣，程序執行和輸出刷新。

在PLC的輸入采樣階段：首先，以?huà)呙枘Ｊ皆陂_(kāi)/關(guān)狀態(tài)下讀取或暫時(shí)存儲在輸入鎖存器中的所有輸入端子的輸入數據，然后將它們寫(xiě)入相應的輸入狀態(tài)寄存器。即，刷新輸入，然后關(guān)閉輸入端口，然后進(jìn)入程序執行階段。

PLC在程序執行階段：按照存儲用戶(hù)程序指令的順序掃描并執行每條指令，并在進(jìn)行相應的計算和處理后，將結果寫(xiě)入輸出狀態(tài)寄存器，并將所有輸出狀態(tài)寄存器的內容如下。程序的執行發(fā)生變化。

輸出刷新階段：執行所有指令后，輸出狀態(tài)寄存器的開(kāi)-關(guān)狀態(tài)將發(fā)送到輸出刷新階段中的輸出鎖存器，并通過(guò)某種方法（繼電器，晶體管或晶間管）輸出至驅動(dòng)相應的輸出設備。

以上就是關(guān)于三菱plc相對定位指令，希望對讀者朋友有所幫助。如果你還有疑問(wèn)，歡迎咨詢(xún)海藍在線(xiàn)客服，我們有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員幫你解答。或者查看我們三菱PLC行業(yè)資訊中相關(guān)文章獲取知識，深圳海藍智能專(zhuān)注三菱工控。