可編程控制器，英文稱(chēng)ProgrammableLogicController，簡(jiǎn)稱(chēng)PLC。PLC是基于電子計算機，且適用于工業(yè)現場(chǎng)工作的電控制器。它源于繼電控制裝置，但它不像繼電裝置那樣，通過(guò)電路的物理過(guò)程實(shí)現控制，而主要靠運行存儲于PLC內存中的程序，進(jìn)行入出信息變換實(shí)現控制。

PLC基于電子計算機，但并不等同于普通計算機。普遍計算機進(jìn)行入出信息變換，多只考慮信息本身，信息的入出，只要人機界面好就可以了。而PLC則還要考慮信息入出的可靠性、實(shí)時(shí)性，以及信息的使用等問(wèn)題。特別要考慮怎么適應于工業(yè)環(huán)境，如便于安裝，抗干擾等問(wèn)題。

1.1實(shí)現控制要點(diǎn)

輸入輸出信息變換、可靠物理實(shí)現，可以說(shuō)是PLC實(shí)現控制的兩個(gè)基本要點(diǎn)。

輸入輸出信息變換靠運行存儲于PLC內存中的程序實(shí)現。PLC程序既有生產(chǎn)廠(chǎng)家的系統程序(不可更改)，又有用戶(hù)自行開(kāi)發(fā)的應用（用戶(hù)）程序。系統程序提供運行平臺，同時(shí)，還為PLC程序可靠運行及信號與信息轉換進(jìn)行必要的公共處理。用戶(hù)程序由用戶(hù)按控制要求設計。什么樣的控制要求，就應有什么樣的用戶(hù)程序。

可靠物理實(shí)現主要靠輸人（INPUT）及輸出（OUTPUT）電路。PLC的I/O電路，都是專(zhuān)門(mén)設計的。輸入電路要對輸入信號進(jìn)行濾波，以去掉高頻干擾。而且與內部計算機電路在電上是隔離的，靠光耦元件建立聯(lián)系。輸出電路內外也是電隔離的，靠光耦元件或輸出繼電器建立聯(lián)系。輸出電路還要進(jìn)行功率放大，以足以帶動(dòng)一般的工業(yè)控制元器件

三菱PLC中S/S接口的作用？

1、S/S是輸入信號的公共端，可以接電源的正，也可以接電源的負極。

2、COM是輸出信號的公共端（可能是接正也可能是接負－要看具體型號）。

3、其實(shí)現在的圖紙中，輸入負載和輸出負載共用了同一個(gè)電源。A0--連接電源的負極。B0--連接電源的正極。

4、小標題問(wèn)題：這個(gè)公共端的作用是如果接了一個(gè)按鈕，那么一段接輸入X另一端要接COM公共端此時(shí)才會(huì )有輸出。

PLC產(chǎn)品的種類(lèi)繁多。PLC的型號不同，對應著(zhù)其結構形式、性能、容量、指令系統、編程方式、價(jià)格等均各不相同，適用的場(chǎng)合也各有側重。因此，合理選用PLC，對于提高PLC控制系統的技術(shù)經(jīng)濟指標有著(zhù)重要意義。

PLC機型

PLC的選擇主要應從PLC的機型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。

PLC機型選擇的基本原則是在滿(mǎn)足功能要求及保證可靠、維護方便的前提下，力爭最佳的性能價(jià)格比。

選擇時(shí)應主要考慮到合理的結構型式，安裝方式的選擇，相應的功能要求，響應速度要求，系統可靠性的要求，機型盡量統一等因素。

結構型式

PLC主要有整體式和模塊式兩種結構型式。整體式PLC的每一個(gè)I/O點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜，且體積相對較小，一般用于系統工藝過(guò)程較為固定的小型控制系統中。

而模塊式PLC的功能擴展靈活方便，在I/O點(diǎn)數、輸入點(diǎn)數與輸出點(diǎn)數的比例、I/O模塊的種類(lèi)等方面選擇余地大，且維修方便，一般于較復雜的控制系統。

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