三菱伺服驅動(dòng)器的警報代碼大全：

        一、開(kāi)機參數

        1、基本參數的設置

        原裝系統開(kāi)機后顯示的是日文，為操作方便，先設置參數#1043=22(簡(jiǎn)體中文)。(有些系統如C64沒(méi)有簡(jiǎn)體中文規格，則設置#1043=15繁體中文)。

        設置#1138=1 (隨參數號選擇參數)即輸入參數號后，屏幕立即切換到該參數畫(huà)面。

        以下是開(kāi)機后必須設置的參數：

        #1001――設定是單系統還是雙系統以及PLC軸 的有無(wú)。

        #1002――設定NC軸及PLC軸的軸數。

        #1013――設定各軸的名稱(chēng)。

        #1037――G代碼體系與補償類(lèi)型

        (銑床： #1037=2， 車(chē)床#1037=3)

        (該參數必須在執行#1060格式化前設置)

        #1060 ――該參數特別重要。其功能是“執行系統啟動(dòng)的初始化”

        功能有2：其一是根據#1001——-#1043的設定值進(jìn)行參數的初始化。其意義是在#1001——-#1043中已經(jīng)設置了NC軸數和主軸數，在設置了#1060后，各伺服軸和主軸的參數自動(dòng)顯示在屏幕上。否則不調出各伺服軸和主軸的參數。

        其二是對加工程序和刀具補償數據進(jìn)行格式化。而輸入標準固定循環(huán)。

        在準確的設置了#1001——-#1043參數后必須按提示設置#1060。#1155=100 #1156=100

        三菱NC系統規定 的固定信號地址如下：

        1軸原點(diǎn) X18 1軸+限位 X28 1軸-限位 X20

        2軸原點(diǎn) X19 2軸+限位 X29 2軸-限位 X21

        3軸原點(diǎn) X1A 3軸+限位 X2A 3軸-限位 X22

        4軸原點(diǎn) X1B 4軸+限位 X2B 4軸-限位 X23

        如果原點(diǎn)開(kāi)關(guān)和限位開(kāi)關(guān)占用的輸入信號地址與系統規定的不同則必須通過(guò)設置參數來(lái)更改

        #2073――設置原點(diǎn)信號地址

        #2074――設置正限位信號地址

        #2075――設置負限位信號地址

        #1226的BIT5=1(使以上設置有效)

        2、伺服電機參數設置：

        #2219――(位置編碼器分辨率)

        #2220=――(速度編碼器分辨率)

        #2225=―――(電機型號)

        #2236――(所連接的回生制動(dòng)電阻或電源單元型號)

        3、與主軸有關(guān)的參數

        當系統配有主軸時(shí)必須設置下列參數：

        #1039――(設定系統有幾個(gè)主軸);

        #3024――(設定所連接的主軸類(lèi)型

        #3024=1.總線(xiàn)連接即伺服主軸)

        #3024=2 模擬輸出即變頻主軸)

        #3237=0004 (PLG有效)

        #3238=0004 #3025=2 (編碼器反饋串聯(lián)通信有效。顯示主軸實(shí)際轉速)

        #3239――主軸伺服驅動(dòng)器類(lèi)型

        #3240――主軸電機類(lèi)型

        #3241――所連接的制動(dòng)單元或制動(dòng)電阻類(lèi)型

        4、PLC參數

        #6449=00000011――PLC程序中的計數器，計時(shí)器生效。

        #6450=00000101――報警信息和操作信息生效。

        #6451=00110000――PLC程序通訊有效。

        三菱NC的參數多達700個(gè)，不需要也不可能在開(kāi)機時(shí)全部設定，而以上參數是開(kāi)機后必須設定的。

        二、開(kāi)機后常見(jiàn)的故障報警及排除

        開(kāi)機后可能在[診斷]――[報警] 畫(huà)面上顯示很多故障報警，而且有些報警調試與實(shí)際現象并不相同 ，需要分析判斷予以解除。

        1、[M01 0006 XYZ]――這一故障報警表明某一軸或3軸全部超過(guò)硬極限。

        現象： 實(shí)際情況是各軸尚未運動(dòng)并未碰上極限開(kāi)關(guān)。

        故障分析及排除：

        （1）各極限開(kāi)關(guān)信號地址是按照系統規定連接，但接成了常開(kāi)點(diǎn)，系統因此檢測到了過(guò)行程故障。

        處置： 只需將極限開(kāi)關(guān)接成了常閉點(diǎn)，該故障消除。

        （2）各極限開(kāi)關(guān)信號地址不是按照系統規定連接。

        處置：設置參數#2073,#2074,#2075，#1226 ，將極限開(kāi)關(guān)信號接成了常閉點(diǎn)。

        2、 [S02 2219 XYZ] ,

        [S02 2220 XYZ] ,

        [S02 2225 XYZ],

        [S02 2236 XYZ]――初始參數設置錯誤。

        處置： 這表示開(kāi)機后設定的伺服參數不對，要根據電機或編碼器型號進(jìn)行設置。

        3、[Y03 MCP XYZ]――伺服驅動(dòng)器未安裝

        現象：實(shí)際情況是伺服驅動(dòng)器已安裝，為什么會(huì )出現這類(lèi)報警?

        分析和處置：

        （1）各連接電纜未插緊，將各電纜拔下后重新插緊。

        （2）某條電纜有故障，更換電纜。

        （3）上電順序不對。應該先上伺服系統電，最后對控制器上電。

        （4）驅動(dòng)器的軸號正確設定. 或終端插頭未連接.

        4、[Z55-RI/O未連接]

        現象：實(shí)際情況是系統根本未有配備RI/O.而另一情況是系統確實(shí)配備了RI/O而且連接完成。但為何還會(huì )出現這種報警?

        分析：（1）上電順序不對。先對控制器上電而后對RIO上電，結果造成控制器檢測不到RIO.

        （2）主電纜CF10(控制器――基本I/O)連接不良。

        處置：

        （1）改變上電順序。

        （2）將CF10電纜重新插拔上緊。

        （3）檢查對RI/O的供電電源。

        5、[EMG LINE]――由于連接不當引起的急停故障

        分析：可能是某連接電纜的故障也可能是連接故障。

        處置： 將各電纜重新插拔上緊。或將SH21電纜更換成R000電纜。一般SH21電纜內有10根線(xiàn)，但對于C1型驅動(dòng)器必須用R000型電纜。R000電纜必須是20根線(xiàn)全部接滿(mǎn)。

        6、[EMG SRV]――因為伺服系統故障出現的急停

        分析：

        （1）SH21 電纜斷線(xiàn)可能引起該故障。SH21電纜連接不良也可能出現該故障。

        （2）上電順序不對也會(huì )出現該故障。

        處置：更換SH21電纜并按正常順序上電。

        7、[ EMG PLC]――由PLC程序引起的急停

        處置：監視PLC程序中引起的Y29F=ON原因，解除引起急停的故障。

        8、EMG STOP]―― PLC 程序未運行。

        處置：（1）檢查控制器后面的“NCSYS ”旋鈕是否=1”，將該旋鈕置為“0”

        （2）在顯示器上設定PLC=“RUN”。

        （3）在GX-D軟件的通訊畫(huà)面上執行“格式化PLC內存”后，重新傳入PLC程序。

        9、[U01——-無(wú)用戶(hù)PLC]――尚未輸入PLC程序

        處置：輸入PLC程序。

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