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(1)LD/LDI 取/取反指令
功能:取單個(gè)常開(kāi)/常閉觸點(diǎn)與母線(xiàn)(左母線(xiàn)、分支母線(xiàn)等)相連接,操作元件有X、Y、M、T、C、S
(2)OUT 驅動(dòng)線(xiàn)圈(輸出)指令
功能:驅動(dòng)線(xiàn)圈。操作元件有Y、M、T、C、S
(3)AND/ANI 與/與反指令
功能:串聯(lián)單個(gè)常開(kāi)/常閉觸點(diǎn)
(4)OR/ORI 或/或反指令
功能:并聯(lián)單個(gè)常開(kāi)/常閉觸點(diǎn)驅動(dòng)線(xiàn)圈。
(5)END 結束指令
放在全部程序結束處,程序運行時(shí)執行第一步至END之間的程序。
(6)ANB 與塊指令
功能:串聯(lián)一個(gè)并聯(lián)電路塊,無(wú)操作元件。
使用說(shuō)明:
電路塊起點(diǎn)用LD、LDI,結束后使用ANB指令與前面電路串聯(lián);
有多個(gè)并聯(lián)電路塊串聯(lián)時(shí),如果一次用ANB指令與前面電路連接,支路數量沒(méi)有限制;如果連續使用ANB指令編程,使用次數應限制在8次以下。
(7)ORB 或塊指令
功能:并聯(lián)一個(gè)串聯(lián)電路塊,無(wú)操作元件。
實(shí)例1、電動(dòng)機起保停電路
(1)控制要求:按下啟動(dòng)按鈕SB2,電動(dòng)機啟動(dòng)運行,按下停止按鈕SB1,電動(dòng)機停止運行。如下是主電路和控制電路圖。
(2)PLC中輸入/輸出(I/O)分配
X0:SB1(常閉)| X1:SB2(常開(kāi))| Y0:電動(dòng)機(接觸器)
畫(huà)出PLC硬件接線(xiàn)圖,如下:
(3)PLC梯形圖和對應指令表
小注釋?zhuān)荷蠄D中的Y0具備自鎖功能,就是按鈕按下去一下以后,電路通電,當松開(kāi)按鈕后,電路能夠保持住通電狀態(tài);在PLC硬件接線(xiàn)圖中沒(méi)有展示電機,因為電機是受KM接觸器控制,PLC控制了KM,也就控制了電機,電機是通過(guò)接觸器觸點(diǎn)接到電源上的。
實(shí)例2、單臺電動(dòng)機的兩地控制
(1)控制要求:按下地點(diǎn)1的起動(dòng)按鈕SB1或地點(diǎn)2的起動(dòng)按鈕SB2均可以起動(dòng)電動(dòng)機;按下地點(diǎn)1的停止按鈕SB3或按下地點(diǎn)2的停止按鈕SB4均可停止電動(dòng)機。
(2)進(jìn)行PLC輸入/輸出分配
X0:SB1 | X1:SB2 | X2:SB3 | X3:SB4 | Y0:電動(dòng)機(接觸器)
(3)梯形圖
注解:接通PLC中X000或X001任何一個(gè),電動(dòng)機都可以起動(dòng)并且自鎖;按下X002或X003任何一個(gè),電動(dòng)機都會(huì )停止。
實(shí)例3、兩臺電動(dòng)機的順序聯(lián)動(dòng)控制
(1)控制要求:按下SB1,電動(dòng)機M1先起動(dòng),然后按下SB2后,電動(dòng)機M2才能起動(dòng)。
(2)輸入/輸出分配
X0:SB1(起動(dòng)M1)| X1:SB2(起動(dòng)M2)| X2:SB3(停止M1)| X3:SB4(停止M2) | Y0:接觸器1(連接M1) | Y1:接觸器2(連接M2)
(3)梯形圖
注解:接通PLC中X000后,Y000通電并且自鎖,其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合;此時(shí)接通X001時(shí),Y001接通并且自鎖;倘若直接去接通X001,由于Y000未得電,其常開(kāi)點(diǎn)處于斷開(kāi)狀態(tài),控制電動(dòng)機M2的Y001無(wú)法接通,因此電機不會(huì )起動(dòng)。
實(shí)例4、電動(dòng)機正反轉
(1)系統結構:利用PLC控制一臺異步電動(dòng)機的正反轉。
輸入端直流電源E由PLC內部提供,可直接將PLC電源端子接在開(kāi)關(guān)上。交流電源由外部供給。
(2)控制要求:
按下黃色按鈕(控制電機正轉)時(shí):
若在此之前電機沒(méi)有工作,則電動(dòng)機正轉起動(dòng),并保持電機正轉;
若在此之前電機反轉,按下此按鈕后,電機切換到正轉狀態(tài),并保持電機正轉;
若在此之前電機正轉,則按下此按鈕后,電機轉動(dòng)狀態(tài)不變。
按下藍色按鈕(控制電機反轉)時(shí):
若在此之前電機沒(méi)有工作,則電機反轉起動(dòng),并保持反轉狀態(tài);
若在此之前電機正轉,按下此按鈕后,電機切換到反轉狀態(tài),并保持反轉;
若在此之前電機反轉,則電機保持反轉狀態(tài)不變。
按下紅色按鈕時(shí):停止電動(dòng)機的轉動(dòng)。
關(guān)鍵步驟:控制電機正反轉的接觸器不可以同時(shí)通電,否則會(huì )發(fā)生相間短路,燒壞電機,操作中要加入互鎖控制,即其中任何一個(gè)接觸器通電時(shí),要保證另一個(gè)接觸器不會(huì )通電。
(3)PLC控制電動(dòng)機正反轉外部接線(xiàn)圖
要求:黃按鈕按下,電機正轉;藍按鈕按下,電機反轉;紅按鈕按下,電機停止。
(4)PLC輸入/輸出分配
(5)系統編程
注解:其中X1接通時(shí),其常開(kāi)閉合(保證了電機可以正轉起動(dòng)),同時(shí)常閉斷開(kāi)(切斷了電機反轉電路);同樣X(jué)2接通時(shí),其接通反轉電路的同時(shí),切斷了正轉電路;Y0通電時(shí),其接在反轉電路中的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),斷開(kāi)了反轉電路;Y1通電時(shí),同樣其常閉觸點(diǎn)保證了正轉電路無(wú)法接通。X1、X2實(shí)現了切換電路,Y0、Y1互鎖保證了電路安全。X0接通時(shí),正反轉電路都被切斷,電機停止運行。
通過(guò)PLC控制電機電路,基本上是所有設備控制運行動(dòng)力來(lái)源的基礎,需要我們去好好掌握。無(wú)論是電氣電路還是電子電路,通過(guò)不斷分析電路,相信我們的理解力會(huì )有所提升。
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