三菱 FX 系列plc的基本邏輯指令

取指令與輸出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）

（1）LD（取指令） 一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)與左母線(xiàn)連接的指令，每一個(gè)以常開(kāi)觸點(diǎn)開(kāi)始的邏輯行都用此指令。

（2）LDI（取反指令） 一個(gè)常閉觸點(diǎn)與左母線(xiàn)連接指令，每一個(gè)以常閉觸點(diǎn)開(kāi)始的邏輯行都用此指令。

（3）LDP（取上升沿指令） 與左母線(xiàn)連接的常開(kāi)觸點(diǎn)的上升沿檢測指令，僅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）時(shí)接通一個(gè)掃描周期。

（4）LDF（取下降沿指令） 與左母線(xiàn)連接的常閉觸點(diǎn)的下降沿檢測指令。

（5）OUT（輸出指令） 對線(xiàn)圈進(jìn)行驅動(dòng)的指令，也稱(chēng)為輸出指令。

取指令與輸出指令的使用說(shuō)明：

1）LD、LDI指令既可用于輸入左母線(xiàn)相連的觸點(diǎn)，也可與ANB、ORB指令配合實(shí)現塊邏輯運算；
2）LDP、LDF指令僅在對應元件有效時(shí)維持一個(gè)掃描周期的接通。
3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目標元件為X 、Y 、M 、T、C、S；
4）OUT指令可以連續使用若干次（相當于線(xiàn)圈并聯(lián)），對于定時(shí)器和計數器，在OUT指令之后應設置常數K或數據寄存器。
5）OUT指令目標元件為Y、M、T、C和S，但不能用于X。觸點(diǎn)串聯(lián)指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）
a、AND（與指令） 一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，完成邏輯“與”運算。
b、ANI（與反指令） 一個(gè)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，完成邏輯“與非”運算。
c、ANDP 上升沿檢測串聯(lián)連接指令。
d、ANDF 下降沿檢測串聯(lián)連接指令。

觸點(diǎn)串聯(lián)指令的使用的使用說(shuō)明：
1）AND、ANI、ANDP、ANDF都指是單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)連接的指令，串聯(lián)次數沒(méi)有限制，可反復使用。
2）AND、ANI、ANDP、ANDF的目標元元件為X、Y、M、T、C和S。
3）OUT M101指令之后通過(guò)T1的觸點(diǎn)去驅動(dòng)Y4稱(chēng)為連續輸出。

觸點(diǎn)并聯(lián)指令（OR/ORI/ORP/ORF）
（1）OR（或指令） 用于單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)的并聯(lián)，實(shí)現邏輯“或”運算。
（2）ORI（或非指令） 用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)，實(shí)現邏輯“或非”運算。
（3）ORP 上升沿檢測并聯(lián)連接指令。
（4）ORF 下降沿檢測并聯(lián)連接指令。

觸點(diǎn)并聯(lián)指令的使用說(shuō)明：
1）OR、ORI、ORP、ORF指令都是指單個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)，并聯(lián)觸點(diǎn)的左端接到LD、LDI、LDP或LPF處，右端與前一條指令對應觸點(diǎn)的右端相連。觸點(diǎn)并聯(lián)指令連續使用的次數不限；
2）OR、ORI、ORP、ORF指令的目標元件為X、Y、M、T、C、S。塊操作指令（ORB / ANB）
（1）ORB（塊或指令） 用于兩個(gè)或兩個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路之間的并聯(lián)。

ORB指令的使用說(shuō)明：
1）幾個(gè)串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，每個(gè)串聯(lián)電路塊開(kāi)始時(shí)應該用LD或LDI指令；
2）有多個(gè)電路塊并聯(lián)回路，如對每個(gè)電路塊使用ORB指令，則并聯(lián)的電路塊數量沒(méi)有限制；
3）ORB指令也可以連續使用，但這種程序寫(xiě)法不推薦使用，LD或LDI指令的使用次數不得超過(guò)8次，也就是ORB只能連續使用8次以下。
（2）ANB（塊與指令） 用于兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián)。
ANB指令的使用說(shuō)明：
1）并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接時(shí)，并聯(lián)電路塊的開(kāi)始均用LD或LDI指令；
2）多個(gè)并聯(lián)回路塊連接按順序和前面的回路串聯(lián)時(shí)，ANB指令的使用次數沒(méi)有限制。也可連續使用ANB，但與ORB一樣，使用次數在8次以下。

置位與復位指令（SET/RST）
（1）SET（置位指令） 它的作用是使被操作的目標元件置位并保持。
（2）RST（復位指令） 使被操作的目標元件復位并保持清零狀態(tài)。SET、RST指令的使用，當X0常開(kāi)接通時(shí)，Y0變?yōu)镺N狀態(tài)并一直保持該狀態(tài)，即使X0斷開(kāi)Y0的ON狀態(tài)仍維持不變；只有當X1的常開(kāi)閉合時(shí)，Y0才變?yōu)镺FF狀態(tài)并保持，即使X1常開(kāi)斷開(kāi)，Y0也仍為OFF狀態(tài)。

SET 、RST指令的使用說(shuō)明：
1）SET指令的目標元件為Y、M、S，RST指令的目標元件為Y、M、S、T、C、D、V 、Z。RST指令常被用來(lái)對D、Z、V的內容清零，還用來(lái)復位積算定時(shí)器和計數器。
2）對于同一目標元件，SET、RST可多次使用，順序也可隨意，但最后執行者有效。微分指令（PLS/PLF）
（1）PLS（上升沿微分指令） 在輸入信號上升沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖輸出。
（2）PLF（下降沿微分指令） 在輸入信號下降沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖輸出。
利用微分指令檢測到信號的邊沿，通過(guò)置位和復位命令控制Y0的狀態(tài)。

PLS、PLF指令的使用說(shuō)明：
1）PLS、PLF指令的目標元件為Y和M；
2）使用PLS時(shí)，僅在驅動(dòng)輸入為ON后的一個(gè)掃描周期內目標元件ON，M0僅在X0的常開(kāi)觸點(diǎn)由斷到通時(shí)的一個(gè)掃描周期內為ON；使用PLF指令時(shí)只是利用輸入信號的下降沿驅動(dòng)，其它與PLS相同。

主控指令（MC/MCR）
（1）MC（主控指令） 用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接。執行MC后，左母線(xiàn)移到MC觸點(diǎn)的后面。
（2）MCR（主控復位指令） 它是MC指令的復位指令，即利用MCR指令恢復原左母線(xiàn)的位置。
在編程時(shí)常會(huì )出現這樣的情況，多個(gè)線(xiàn)圈同時(shí)受一個(gè)或一組觸點(diǎn)控制，如果在每個(gè)線(xiàn)圈的控制電路中都串入同樣的觸點(diǎn)，將占用很多存儲單元，使用主控指令就可以解決這一問(wèn)題。
MC、MCR指令，利用MC N0 M100實(shí)現左母線(xiàn)右移，使Y0、Y1都在X0的控制之下，其中N0表示嵌套等級，在無(wú)嵌套結構中N0的使用次數無(wú)限制；利用MCR N0恢復到原左母線(xiàn)狀態(tài)。如果X0斷開(kāi)則會(huì )跳過(guò)MC、MCR之間的指令向下執行。

MC、MCR指令的使用說(shuō)明：
1）MC、MCR指令的目標元件為Y和M，但不能用特殊輔助繼電器。MC占3個(gè)程序步，MCR占2個(gè)程序步；
2）主控觸點(diǎn)在梯形圖中與一般觸點(diǎn)垂直。主控觸點(diǎn)是與左母線(xiàn)相連的常開(kāi)觸點(diǎn)，是控制一組電路的總開(kāi)關(guān)。與主控觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)必須用LD或LDI指令。
3）MC指令的輸入觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)，在MC和MCR之內的積算定時(shí)器、計數器、用復位/置位指令驅動(dòng)的元件保持其之前的狀態(tài)不變。非積算定時(shí)器和計數器，用OUT指令驅動(dòng)的元件將復位，22中當X0斷開(kāi)，Y0和Y1即變?yōu)镺FF。
4）在一個(gè)MC指令區內若再使用MC指令稱(chēng)為嵌套。嵌套級數最多為8級，編號按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7順序增大，每級的返回用對應的MCR指令，從編號大的嵌套級開(kāi)始復位。堆棧指令（MPS/MRD/MPP）
堆棧指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重輸出電路，為編程帶來(lái)便利。在FX系列PLC中有11個(gè)存儲單元，它們專(zhuān)門(mén)用來(lái)存儲程序運算的中間結果，被稱(chēng)為棧存儲器。
a、MPS（進(jìn)棧指令） 將運算結果送入棧存儲器的第一段，同時(shí)將先前送入的數據依次移到棧的下一段。
b、MRD（讀棧指令） 將棧存儲器的第一段數據（最后進(jìn)棧的數據）讀出且該數據繼續保存在棧存儲器的第一段，棧內的數據不發(fā)生移動(dòng)。
c、MPP（出棧指令） 將棧存儲器的第一段數據（最后進(jìn)棧的數據）讀出且該數據從棧中消失，同時(shí)將棧中其它數據依次上移。

堆棧指令的使用說(shuō)明：
1）堆棧指令沒(méi)有目標元件；
2）MPS和MPP必須配對使用；
3）由于棧存儲單元只有11個(gè)，所以棧的層次最多11層。
邏輯反、空操作與結束指令（INV/NOP/END）
a、INV（反指令） 執行該指令后將原來(lái)的運算結果取反。反指令的使用如圖10所示，如果X0斷開(kāi)，則Y0為ON，否則Y0為OFF。使用時(shí)應注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那樣與母線(xiàn)連接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那樣單獨使用。
b、NOP（空操作指令） 不執行操作，但占一個(gè)程序步。執行NOP時(shí)并不做任何事，有時(shí)可用NOP指令短接某些觸點(diǎn)或用NOP指令將不要的指令覆蓋。當PLC執行了清除用戶(hù)存儲器操作后，用戶(hù)存儲器的內容全部變?yōu)榭詹僮髦噶睢?br style="max-width: 100%;box-sizing: border-box;word-wrap: break-word !important;"/>c、END（結束指令） 表示程序結束。若程序的最后不寫(xiě)END指令，則PLC不管實(shí)際用戶(hù)程序多長(cháng)，都從用戶(hù)程序存儲器的第一步執行到最后一步；若有END指令，當掃描到END時(shí)，則結束執行程序，這樣可以縮短掃描周期。在程序調試時(shí)，可在程序中插入若干END指令，將程序劃分若干段，在確定前面程序段無(wú)誤后，依次刪除END指令，直至調試結束。

FX系列PLC的步進(jìn)指令

1．步進(jìn)指令（STL/RET）

步進(jìn)指令是專(zhuān)為順序控制而設計的指令。在工業(yè)控制領(lǐng)域許多的控制過(guò)程都可用順序控制的方式來(lái)實(shí)現，使用步進(jìn)指令實(shí)現順序控制既方便實(shí)現又便于閱讀修改。

FX2N中有兩條步進(jìn)指令：STL（步進(jìn)觸點(diǎn)指令）和RET（步進(jìn)返回指令）。
STL和RET指令只有與狀態(tài)器S配合才能具有步進(jìn)功能。如STL S200表示狀態(tài)常開(kāi)觸點(diǎn)，稱(chēng)為STL觸點(diǎn)，它在梯形圖中的符號為-|| ||- ，它沒(méi)有常閉觸點(diǎn)。我們用每個(gè)狀態(tài)器S記錄一個(gè)工步，例STL S200有效（為ON），則進(jìn)入S200表示的一步（類(lèi)似于本步的總開(kāi)關(guān)），開(kāi)始執行本階段該做的工作，并判斷進(jìn)入下一步的條件是否滿(mǎn)足。一旦結束本步信號為ON，則關(guān)斷S200進(jìn)入下一步，如S201步。RET指令是用來(lái)復位STL指令的。執行RET后將重回母線(xiàn)，退出步進(jìn)狀態(tài)。

2．狀態(tài)轉移圖

一個(gè)順序控制過(guò)程可分為若干個(gè)階段，也稱(chēng)為步或狀態(tài)，每個(gè)狀態(tài)都有不同的動(dòng)作。當相鄰兩狀態(tài)之間的轉換條件得到滿(mǎn)足時(shí)，就將實(shí)現轉換，即由上一個(gè)狀態(tài)轉換到下一個(gè)狀態(tài)執行。我們常用狀態(tài)轉移圖（功能表圖）描述這種順序控制過(guò)程。用狀態(tài)器S記錄每個(gè)狀態(tài)，X為轉換條件。如當X1為ON時(shí)，則系統由S20狀態(tài)轉為S21狀態(tài)。
狀態(tài)轉移圖中的每一步包含三個(gè)內容：本步驅動(dòng)的內容，轉移條件及指令的轉換目標。
步驅動(dòng)Y0，當X1有效為ON時(shí)，則系統由S20狀態(tài)轉為S21狀態(tài)，X1即為轉換條件，轉換的目標為S21步。

3．步進(jìn)指令的使用說(shuō)明

1）STL觸點(diǎn)是與左側母線(xiàn)相連的常開(kāi)觸點(diǎn)，某STL觸點(diǎn)接通，則對應的狀態(tài)為活動(dòng)步；
2）與STL觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)應用LD或LDI指令，只有執行完RET后才返回左側母線(xiàn)；
3）STL觸點(diǎn)可直接驅動(dòng)或通過(guò)別的觸點(diǎn)驅動(dòng)Y、M、S、T等元件的線(xiàn)圈；
4）由于PLC只執行活動(dòng)步對應的電路塊，所以使用STL指令時(shí)允許雙線(xiàn)圈輸出（順控程序在不同的步可多次驅動(dòng)同一線(xiàn)圈）；
5） STL觸點(diǎn)驅動(dòng)的電路塊中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令；6）在中斷程序和子程序內，不能使用STL指令。