觸摸屏給定轉速后電機一直轉而且還是伺服電機，如何實(shí)現可以從一下兩個(gè)方案做參考，伺服電機的控制模式1：位置模式，2速度模式。

1、位置模式

這個(gè)伺服電機常用的控制模式，應用于精密定位的場(chǎng)合，例如產(chǎn)業(yè)機械，具有方向性的指令脈沖輸入可經(jīng)由外界來(lái)的脈沖來(lái)操縱電機的轉動(dòng)角度，驅動(dòng)器接受位置指令，控制電機至目標位置。說(shuō)到這里就必須說(shuō)下三菱plc控制伺服電機的幾個(gè)運動(dòng)控制指令，根據你的問(wèn)題，你可以采用PLSY，PLSV這兩個(gè)指令，PLSY是脈沖輸出指令，以設定頻率發(fā)送特定的脈沖數量，想要實(shí)現一直轉就是速度調節，這時(shí)候你把指令中的脈沖數量改為0就變成了發(fā)送無(wú)限脈沖，也就是速度模式了。例如DPLSY K1000 K0 Y0，這時(shí)候伺服電機就以1000頻率的脈沖運轉了。還有一種就是PLSV可變速脈沖輸出，比如PLSV K1000 Y0 Y1，同樣也能實(shí)現上述功能。

2、速度模式

速度控制模式是驅動(dòng)器接受速度指令，控制電機至目標轉速，應用于精密控速的場(chǎng)合，例如 CNC 加工機等。它的變頻器的調速差不多，可采用模擬量控制、多段速度、通訊控制等。

以上兩個(gè)模式都可實(shí)現在觸摸屏輸出給定轉速指令，然后電機一直轉的功能，看你使用的場(chǎng)合。配合三菱PLC你需要了解伺服電機編碼器的分辨率，設置好電子齒輪比；模擬量控制你要知道伺服電機的轉速與模擬信號對應的關(guān)系。下面舉例說(shuō)明：

1采用位置模式

假設編碼器分辨率是160000p/r，就是轉一圈又16萬(wàn)個(gè)脈沖，電子齒輪比是160，也就是說(shuō)你發(fā)送1000個(gè)脈沖電機就轉一圈，現在想實(shí)現電機1000r/min，換算成脈沖就是16666p/s，一秒發(fā)送16666個(gè)脈沖，采用PLSV指令，就是PLSV K16666 Y0 Y1即可實(shí)現。

2采用速度模式

采用-10~10V電壓信號控制速度，設置相關(guān)參數將-10~10v對應的轉速變成為-3000r/min~3000r/min，負號代表方向。這樣，想要伺服電機輸出一個(gè)1500r/min的轉速，就輸出一個(gè)5v的電壓信號。