一、狀態(tài)繼電器(S)

狀態(tài)繼電器是編制步進(jìn)程序的重要軟元件，與輔助繼電器一樣，可以有無(wú)數個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，其表示符號為S，按十進(jìn)制方式編號，如S0~S9、S10~S19、S20~S499等。

狀態(tài)繼電器可分為初始狀態(tài)、一般型和報警用途型。對于未在步進(jìn)程序中使用的狀態(tài)繼電器，可以當成輔助繼電器一樣使用。

如圖所示，當X001觸點(diǎn)閉合時(shí)，S10線(xiàn)圈得電（即S10繼電器狀態(tài)為NO），S10常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。狀態(tài)繼電器主要用在步進(jìn)順序程序中，未在步進(jìn)程序中使用的狀態(tài)繼電器可以當成輔助繼電器一樣使用。

三菱FX系列支持的狀態(tài)繼電器如圖表所示

二、定時(shí)器（T）

定時(shí)器是用于計算機時(shí)間的繼電器，它可以有無(wú)數個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，其定時(shí)單位有1ms、10ms、100ms三種。定時(shí)器表示符號為T(mén)，編號也按十進(jìn)制，定時(shí)器分為普通型定時(shí)器(又稱(chēng)一般型)和停電保持型定時(shí)器(又稱(chēng)累計型或積算型定時(shí)器)。

普通型定時(shí)器和停電保持型定時(shí)器的區別說(shuō)明圖

一般型定時(shí)器的使用(a)

(a)、圖中的定時(shí)器T0為100ms普通型定時(shí)器，其設定值為123（123*0.1s=12.3s）。當X000觸點(diǎn)閉合時(shí)，T0定時(shí)器為ON，開(kāi)始計時(shí)，如果當前計時(shí)值未到123時(shí)T0定時(shí)器輸入變?yōu)镺FF（X000觸點(diǎn)斷開(kāi)），定時(shí)器T0馬上停止計時(shí)，并且當前計時(shí)值復位為0，當X000觸點(diǎn)再閉合時(shí)，T0定時(shí)器重新開(kāi)始計時(shí)。

當計時(shí)值達123時(shí)，定時(shí)器T0的狀態(tài)值變?yōu)镺N，T0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Y000線(xiàn)圈得電，普通型定時(shí)器的計時(shí)值達到設定值時(shí)，如果其輸入仍為ON，定時(shí)器的計時(shí)值保持設定值不變，當輸入為OFF時(shí)，其狀態(tài)值變?yōu)镺FF，同時(shí)當前計時(shí)變?yōu)?。

停電保持型定時(shí)器的使用(b)

(b)、梯形圖中的定時(shí)器T250為100ms停電保持型定時(shí)器，其設定計時(shí)值為123(123×0.19=12.3)。當X000觸點(diǎn)閉合時(shí)，T0定時(shí)器開(kāi)始計時(shí)，如果當前計時(shí)值未到123時(shí)出現X000獨點(diǎn)斷開(kāi)或PLC斷電，定時(shí)器T250停止計時(shí)，但當前計時(shí)值保持，當X000獨點(diǎn)再閉合或PLC恢復供電時(shí),定時(shí)器T250在先前保持的計時(shí)值基礎上繼續計時(shí)，直到累積計時(shí)值達到123時(shí)，定時(shí)器T250的狀態(tài)值變?yōu)镺N，T250常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Y000線(xiàn)圈得電。

停電保持型定時(shí)器的計時(shí)值達到設定值時(shí)，不管其輸入是否為ON，其狀態(tài)值仍保持為ON，當前計時(shí)值也保持設定值不變，直到用RST指令對其進(jìn)行復位，狀態(tài)值才變?yōu)镺FF，當前計時(shí)值才復位為0。

三、計數器

計數器是一種具有計數功能的繼電器，它可以有無(wú)數個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。計數器分為加計數器和加/減雙向計數器。計數器表示符號為C，編號按十進(jìn)制方式，計數器可為普通型計數器和停電保持型計數器。

三菱FX系列PLC支持的計數器

四、加計數器的使用

加計數器的使用如圖所示，C0是一個(gè)普通型的16位加計數器。當X010觸點(diǎn)閉合時(shí),RST指令將C0計數器復位(狀態(tài)值變?yōu)镺FF，當前計數值變?yōu)?)，X010觸點(diǎn)斷開(kāi)后,X011觸點(diǎn)每閉合斷開(kāi)一次(產(chǎn)生一個(gè)脈沖)，計數器C0的當前計數值就遞增1，X011觸點(diǎn)第10次閉合時(shí),C0計數器的當前計數值達到設定計數值10，其狀態(tài)值馬上變?yōu)镺NC0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Y000錢(qián)圈得電。

當計數器的計數值達到設定值后,即使再輸人脈沖，其狀態(tài)值和當前計數值都保持不變,直到用RST指令將計數器復位。

停電保持型計數器的使用方法與普通型計數器基本相似,兩者的區別主要在于:普通型計數器在PLC停電時(shí)狀態(tài)值和當前計數值會(huì )被復位,上電后重新開(kāi)始計數,而停電保持型計數器在PLC停電時(shí)會(huì )保持停電前的狀態(tài)值和計數值,上電后會(huì )在先前保持的計數值基礎上繼續計數。

三菱FX系列PC的(20234為加減計數器，這此計數器既可以加計數，也可以減計數，進(jìn)行何種計數方式分別受特殊輔助繼電器M8200~M8234控制，即C200計數器的計數方式受M8200輔助繼電器控制，M8200=1(M8200狀態(tài)為ON)時(shí)，C200計數器進(jìn)行減計數，M8200=0時(shí)，C200計數器進(jìn)行加計數加/減計數器在計數值達到設定值后，如果仍有脈沖輸入，其計數值會(huì )繼續增加或減少在加計數達到最大值2147483617時(shí)。

再來(lái)一個(gè)脈沖，計數值會(huì )變?yōu)樽钚≈?2147483648,在減計數達到最小值-2147483648時(shí)，再來(lái)一個(gè)脈沖，計數值會(huì )變?yōu)樽畲笾?147483647所以加/減計數器是環(huán)形計數器。在計數時(shí)，不管加/減計數器進(jìn)行的是加計數或是減計數，只要其當前計數值小于設定計數值，計數器的狀態(tài)就為OFF，若當前計數值大于或等于設定計數值，計數器的狀態(tài)為ON。

當X012觸點(diǎn)閉合時(shí)，M8200繼電器狀態(tài)為ON，C200計數器工作方式為減計數X12觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)，M8200繼電器狀態(tài)為OFF，C200計數器工作方式為加計數。當x013觸點(diǎn)閉合時(shí)，RST指令對C200計數器進(jìn)行復位，其狀態(tài)變?yōu)镺FF。

當前計數值也變?yōu)?C200計數器復位后，將X013觸點(diǎn)斷開(kāi)，X014觸點(diǎn)每閉合斷開(kāi)一次(產(chǎn)生一個(gè)脈沖)，C200計數器的計數值就加1或減1，在進(jìn)行加計數時(shí)，當C200計數器的當前計數值達到設定值時(shí)，其狀態(tài)變?yōu)镺N，在進(jìn)行減計數時(shí)，當C200計數器的當前計數值減小到小于設定值時(shí)，其狀態(tài)變?yōu)镺FF。

計數值的設定方式

計數器的計數值可以直接用常數設置，也可以將數據寄存器中的數值設為計數值。

a、16位計數器的計數值設定

b、32位計數器的計數值設定

16位計數器的計數值設定如圖 (a)所示，C0計數器的計數值采用直接設定方式，直接將常數6設為計數值，C1計數器的計數值采用間接設定方式，先用MOV指令將常數10傳送到數據寄存器D5中，然后將D5中的值指定為計數值32位計數器的計數值設定如圖 (b)所示。

C200計數器的計數值采用直接設定方式，直接將常數43210設為計數值，C201計數器的計數值采用間接設定方式，由于計數值為32位，故需要先用DMOV指令(32位數據傳送指令)將常數68000傳送到2個(gè)16位數據寄存器D6、D5中，然后將D6、D5中的值指定為計數值，在編程時(shí)只需輸入低編號數據寄存器，相鄰高編號數據寄存器會(huì )自動(dòng)占用。

五、數據寄存器（D）

數據寄存器是用來(lái)存放數據的軟元件，其表示符號位D,按十進(jìn)制編號。一個(gè)數據寄存器可以存放16位二進(jìn)制數，器最高位（符號位為0：正數；符號位為1：負數），一個(gè)數據寄存器可以存放-32768~+32767范圍的數據。16位數據寄存器的結構如下：

兩個(gè)相鄰的數據寄存器組合起來(lái)可以構成一個(gè)32位的數據寄存器，能存放32 位二進(jìn)制數，其最高位為符號位（0——正數；1——負數），兩個(gè)數據寄存器組合構成的32 位數據寄存器存放-2147483648~+ 2147483647范圍的數據。32位數據寄存器的結構如下：

三菱FX系列PLC的數據寄存器可分為一般型、停電保持型、文件型和特殊型數據寄存器。

三菱FX系列PLC的數據寄存器點(diǎn)數如下表所示

(1)、一般型數據寄存器

當PLC從RUN模式進(jìn)入STOP模式時(shí)，所有一般型數據寄存器的數據全部清0，如果特殊輔助繼電器M8033為ON，則PLC從RUN模式進(jìn)入STOP模式時(shí)，一般型數據寄存器的值保持不變，程序中未用的定時(shí)器和計數器可以作為數據寄存器使用。

(2)、停電保持型數據寄存器

停電保持型數據寄存器具有停電保持功能，當PLC從RUN模式進(jìn)入STOP模式時(shí)，停電保持型寄存器的值保持不變。在編程軟件中可以設置停電保持型數據寄存器的范圍。

(3)、文件型寄存器

文件寄存器用來(lái)設置具有相同軟元件編號的數據寄存器的初始值。PLC上電時(shí)和由STOP轉換至RUN模式時(shí)，文件寄存器中的數據被傳送到系統的RAM的數據寄存器區。

在 GX Developer軟件的“FX參數設置”對話(huà)框，切換到“內存容量設置”選項卡，從中可以設置文件寄存器容量(以塊為單位，每塊500點(diǎn))。

(4)、特殊型數據寄存器

特殊型數據寄存器的作用是用來(lái)控制和監視PLC內部的各種工作方式和軟元件，如掃描時(shí)間，電池電壓等，在PLC上電和由STOP轉換至RUN模式時(shí)，這些數據寄存器會(huì )被寫(xiě)入默認值。

六、變址寄存器（V、Z）

三菱FX系列PLC有 V0~V7 和 Z0~Z7 共十六個(gè)變址寄存器，它們都是16位寄存器，變址寄存器V、Z實(shí)際上是一種特殊用途的寄存器，其作用是改變元件的編號（變址）。

例如V0=5，若執行D20V0,則實(shí)際被執行的元件為D25，（D20+5）。變址寄存器可以像其他數據寄存器一樣讀寫(xiě)，需要進(jìn)行32位讀寫(xiě)時(shí)，可將V、Z串聯(lián)使用（Z為低位，V為高位）。

常數（K、H）

常數表示的方式，一種是十進(jìn)制數表示，其表示符號為K，如“K212”表示十進(jìn)制數212 ，另一種表示符號位H，如“H1B”表示十六進(jìn)制1B，相當于十進(jìn)制數27。

在用十進(jìn)制數表示常數時(shí)，數值范圍為：-32768~+32767（16位），-2147483648~+2147483647（32位）。在用十六進(jìn)制常數表示時(shí)，數值范圍為：0~FFFF（16位），0~FFFFFFFF（32位）。

“H”通信應用實(shí)例如下圖所示

來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )，侵刪