PLC好學(xué)嗎？有的人說(shuō)好學(xué)，更多的人說(shuō)難學(xué)。我的看法是入門(mén)易，深造難。入門(mén)易，總有它易的方法。很多人都買(mǎi)了有關(guān)PLC的書(shū)，如果從頭看起的話(huà)，我想八成學(xué)不成了。因為抽象與空洞占據了整個(gè)腦子，一句話(huà)暈！如何學(xué)習是個(gè)問(wèn)題，下面一起看看吧。

做法如下：

1、認識梯形圖和繼電器控制原理圖符號的區別：   繼電器控制原理圖中的元件符號，有常開(kāi)觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)和線(xiàn)圈，為了區別它們，在有關(guān)符號邊上標注如KM、KA、KT等以示不同的器件，但其觸頭的數量是受到限制。而PLC梯形圖中，也有常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)，在其邊上同樣可標注X、Y、M、S、T、C以示不同的軟器件。它最大的優(yōu)點(diǎn)是：同一標記的觸點(diǎn)在不同的梯級中，可以反復的出現。而繼電器則無(wú)法達到這一目的。而線(xiàn)圈的使用是相同的，即不同的線(xiàn)圈只能出現一次。

2、編程元件的分類(lèi)：編程元件分為八大類(lèi)，X為輸入繼電器、Y為輸出繼電器、M為輔助繼電器、S為狀態(tài)繼電器、T為定時(shí)器、C為計數器、D為數據寄存器和指針（P、I、N）。關(guān)于各類(lèi)元件的功用，各種版本的PLC書(shū)籍均有介紹，故在此不介紹，但一定要清楚各類(lèi)元件的功能。

編程元件的指令由二部分組成：如LD(功能含意）X000（元件地址），即LD  X000，LDI  Y000......。

3、熟識三菱PLC編程基本指令：

（1）LD（取）、LDI取反）、OUT（輸出）指令：LD（取）、LDI（取反）以電工的說(shuō)法前者是常開(kāi)、后者為常閉。這二條指令最常用于每條電路的第一個(gè)觸點(diǎn)（即左母線(xiàn)第一個(gè)觸點(diǎn)），當然它也可能在電路塊與其它并聯(lián)中的第一個(gè)觸點(diǎn)中出現。這是一張梯形圖（不會(huì )運行）。左邊的縱線(xiàn)稱(chēng)為左母線(xiàn)，右母線(xiàn)可以不表示。該圖有三個(gè)梯級。

第1梯級：左邊第一個(gè)觸點(diǎn)為常開(kāi)，上標為X000，X表示為輸入繼電器，其后的000數據，可以這樣認為它使用的是輸入繼電器中的編號為第000的觸點(diǎn)（下同）。其指令的正確表示應為：0、LDX000 （前頭的0 即為從第0步開(kāi)始，指令輸入時(shí)無(wú)須理會(huì )，它會(huì )自動(dòng)按順序顯示出）。

第2梯級：左邊的第一個(gè)觸點(diǎn)為常閉觸點(diǎn)，上標為T(mén)0，T表示定時(shí)器（有時(shí)間長(cháng)短不同，應注意），0則表示定時(shí)器中的編號為0的觸點(diǎn)。其指令的正確表示應為：2、LDI  T0（如程序所示）。  第3梯級；左邊第一個(gè)觸點(diǎn)為常閉，上標為M0, M為輔助繼電器（該繼電器有多種，注意類(lèi)別），其指令的正確表示應為：4、LDI  M0（如程序所示 ）。

本梯級的第2行第一個(gè)觸點(diǎn)為常開(kāi)，上標為Y000，Y表示輸出繼電器，由于該觸點(diǎn)與后面Y001觸點(diǎn)呈串聯(lián)關(guān)系，形成了所謂的電路"塊"，故而其觸點(diǎn)的指令應為5、LD  Y000。

總之LD與LDI指令從上面可以看出，它們均是左母線(xiàn)每一梯級第一觸點(diǎn)所使用的指令。而梯級中的支路（即第3梯級的第2行）有二個(gè)或二個(gè)以上觸點(diǎn)呈串聯(lián)關(guān)系，其第一觸點(diǎn)同

樣按LD或LDI指令：可使用LD、LDI指令的元件有：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時(shí)器T、計數器C、狀態(tài)繼電器S。OUT為線(xiàn)圈驅動(dòng)指令，該指令不能出現

在左母線(xiàn)第一位：驅動(dòng)線(xiàn)圈與驅動(dòng)線(xiàn)圈不能串聯(lián)，但可并聯(lián)。同一驅動(dòng)線(xiàn)圈只能出現一次，并安排在每一梯級的最后一位。如上圖中的1、OUT  Y000，3、OUT  Y001，Y為輸出繼電器，其線(xiàn)圈一旦接獲輸出信號，可以這樣認為，線(xiàn)圈將驅動(dòng)其相應的觸點(diǎn)而接通外部負載（外部負載多為接觸器、中間繼電器等）。而上圖8、OUT  T0  K40 為定時(shí)器驅動(dòng)線(xiàn)圈指令，其中的K為常數40為設定值（類(lèi)似電工對時(shí)間繼電器的整定）。可使用OUT指令元件有：輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時(shí)器T、計數器C、狀態(tài)繼電器S。

（2）觸點(diǎn)的串聯(lián)指令AND（與）ANI（與非）：前者為常開(kāi)，后者為常閉。二者均用于單個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)。二指令可重復出現，不受限制。

由第1梯級來(lái)看：X000、T0、Y001三觸點(diǎn)成串聯(lián)關(guān)系，即T0的常閉串接于X000的后端，而Y001的常閉則串接于T0常閉的后端。由于都是常閉故用ANI指令。現來(lái)看第2梯級；X000、M0、Y001，同樣三觸點(diǎn)也是串聯(lián)關(guān)系，M0的常閉接點(diǎn)串接于X001的后端，而Y000的常開(kāi)接點(diǎn)則串接于M0的后端。故M0的指令用ANI，而Y000的指令則用AND（具體編程詳上圖），一句話(huà)只要是串聯(lián)后面是常開(kāi)的用AND，是常閉的則用ANI。可使用AND、ANI指令元件有：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時(shí)器T、計數器C、狀態(tài)繼電器S。

（3）觸點(diǎn)并聯(lián)指令OR（或）、ORI（或反）觸點(diǎn)并聯(lián)時(shí)，不管梯級中有幾條支路，只要是單個(gè)觸點(diǎn)與上一支路并聯(lián)，是常開(kāi)的用OR，是常閉的則用ORI。由于X000下面二條支路均為單個(gè)觸點(diǎn)，因X001是常開(kāi)觸點(diǎn)，故用OR指令。而M0是常閉觸點(diǎn)，則用ORI指令。三接點(diǎn)并聯(lián)后又與M1串聯(lián)，串聯(lián)后又與Y000并聯(lián)，而Y000也是單個(gè)觸點(diǎn)，所以仍采用OR指令。可使用OR、ORI指令元件有：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時(shí)器T、計數器C、狀態(tài)繼電器S。

（4）串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令ORB（或）任一梯級中有多（或單支路）支路與上一級并聯(lián)，只要是本支路中是二個(gè)以上的觸點(diǎn)成串聯(lián)關(guān)系（即所謂的：串聯(lián)電路塊），則應使用ORB指令。    第一支路X003的常開(kāi)觸點(diǎn)與M1的常開(kāi)觸點(diǎn)成串聯(lián)關(guān)系（在這樣的情況下，形成了塊的關(guān)系），它是與上一行的X000與M0串聯(lián)后相并聯(lián)，此時(shí)程序的編寫(xiě)，如步序號0、1、2、3、4所示。4所出現的第一個(gè)ORB指的是與上一行并。而第二支路，常閉Y001與M2同樣是串聯(lián)關(guān)系。也是一個(gè)塊結構，其串聯(lián)后再與第一支路并。故步序7再次出現ORB。ORB指令并無(wú)梯形圖與數據的顯示。可以這樣認為；它是下一行形成電路塊的情況下與上一行并聯(lián)的一條垂直直線(xiàn)（如圖中所示的二條粗線(xiàn)）。

（5）并聯(lián)電路塊與塊之間的串聯(lián)指令ANB；如左下圖虛線(xiàn)框內所示的二電路塊相串，各電路塊先并好后再用ANB指令進(jìn)行相串。左圖的梯形圖可以用右圖進(jìn)行簡(jiǎn)化。程序的編寫(xiě)如下圖所示。ANB指令并無(wú)梯形圖與數據的顯示。可以這樣認為；它是形成電路塊與電路塊之間的串聯(lián)聯(lián)接關(guān)系，是一條橫直線(xiàn)。

（6）三菱plc編程的進(jìn)棧指令MPS、讀棧指令MRD、出棧指令MPP和程序結束指令END；MPS、MRD、MPP這是一組堆棧指令。如下圖使用的二種堆棧形式；在堆棧形式下MPS應與MPP成對出現使用。如在第一堆棧形式下，則采用MPS、MPP指令。若在MPS、MPP指令中間還有支路出現，則增加MRD指令，如下圖的第二堆棧所示。應知道MPS、MPP成對出現的次數應少于11次，而MRD的指令則可重復使用，但不得超過(guò)24次。要知道這一組指令，同樣并無(wú)梯形圖與數據的顯示。可以這樣認為；MPS是堆棧的起始點(diǎn)，它起到承上啟下的聯(lián)接點(diǎn)作用，而支路的MRD、MPP則與之依次聯(lián)接而已。而END指令則是結束指令，它在每一程序的結束的末端出現。當然還有其它的指令，但只要熟織和應用以上的指令，我以為入個(gè)門(mén)應該沒(méi)什么問(wèn)題了，也夠用了。入了門(mén)后再去研究其它的指令就不是很難了。故不再一一說(shuō)明。