1.如何正確選擇伺服電機和步進(jìn)電機？

答：主要視具體應用情況而定，簡(jiǎn)單地說(shuō)要確定：負載的性質(zhì)（如水平還是垂直負載等），轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據此以確定電機和配用驅動(dòng)器或控制器的型號。

2.選擇步進(jìn)電機還是伺服電機系統？

答：其實(shí)，選擇什么樣的電機應根據具體應用情況而定，各有其特點(diǎn)。

3.如何配用步進(jìn)電機驅動(dòng)器？

答：根據電機的電流，配用大于或等于此電流的驅動(dòng)器。如果需要低振動(dòng)或高精度時(shí)，可配用細分型驅動(dòng)器。對于大轉矩電機，盡可能用高電壓型驅動(dòng)器，以獲得良好的高速性能。

4. 2相和5相步進(jìn)電機有何區別，如何選擇？

答：2相電機成本低，但在低速時(shí)的震動(dòng)較大，高速時(shí)的力矩下降快。5相電機則振動(dòng)較小，高速性能好，比2相電機的速度高30~50% ，可在部分場(chǎng)合取代伺服電機。

5.何時(shí)選用直流伺服系統，它和交流伺服有何區別？

答：直流伺服電機分為有刷和無(wú)刷電機。

有刷電機成本低，結構簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

無(wú)刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動(dòng)平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實(shí)現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長(cháng)壽命，可用于各種環(huán)境。

交流伺服電機也是無(wú)刷電機，分為同步和異步電機，目前運動(dòng)控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動(dòng)速度低，且隨著(zhù)功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

6.使用電機時(shí)要注意的問(wèn)題？

答：上電運行前要作如下檢查：

1） 電源電壓是否合適（過(guò)壓很可能造成驅動(dòng)模塊的損壞）；對于直流輸入的 +/- 極性一定不能接錯，驅動(dòng)控制器上的電機型號或電流設定值是否合適（開(kāi)始時(shí)不要太大）；

2） 控制信號線(xiàn)接牢靠，工業(yè)現場(chǎng)最好要考慮屏蔽問(wèn)題（如采用雙絞線(xiàn)）；

3） 不要開(kāi)始時(shí)就把需要接的線(xiàn)全接上，只連成最基本的系統，運行良好后，再逐步連接。

4） 一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。

5） 開(kāi)始運行的半小時(shí)內要密切觀(guān)察電機的狀態(tài)，如運動(dòng)是否正常，聲音和溫升情況，發(fā)現問(wèn)題立即停機調整。

7.步進(jìn)電機啟動(dòng)運行時(shí)，有時(shí)動(dòng)一下就不動(dòng)了或原地來(lái)回動(dòng)，運行時(shí)有時(shí)還會(huì )失步，是什么問(wèn)題？

一般要考慮以下方面作檢查：

1） 電機力矩是否足夠大，能否帶動(dòng)負載，因此我們一般推薦用戶(hù)選型時(shí)要選用力矩比實(shí)際需要大 50%~100% 的電機，因為步進(jìn)電機不能過(guò)負載運行，哪怕是瞬間，都會(huì )造成失步，嚴重時(shí)停轉或不規則原地反復動(dòng)。

2） 上位控制器來(lái)的輸入走步脈沖的電流是否夠大（一般要 >10mA ），以使光耦穩定導通，輸入的頻率是否過(guò)高，導致接收不到，如果上位控制器的輸出電路是CMOS 電路，則也要選用 CMOS 輸入型的驅動(dòng)器。微信號技成培訓值得你關(guān)注。

3）啟動(dòng)頻率是否太高，在啟動(dòng)程序上是否設置了加速過(guò)程，最好從電機規定的啟動(dòng)頻率內開(kāi)始加速到設定頻率，哪怕加速時(shí)間很短，否則可能就不穩定，甚至處于惰態(tài)。

4） 電機未固定好時(shí)，有時(shí)會(huì )出現此狀況，則屬于正常。因為，實(shí)際上此時(shí)造成了電機的強烈共振而導致進(jìn)入失步狀態(tài)。電機必須固定好。

5）對于 5 相電機來(lái)說(shuō)，相位接錯，電機也不能工作。

8.我想通過(guò)通訊方式直接控制伺服電機，可以嗎？

可以的，也比較方便，只是速度問(wèn)題，用于對響應速度要求不太高的應用。如果要求快速的響應控制參數，最好用伺服運動(dòng)控制卡，一般它上面有DSP 和高速度的邏輯處理電路，以實(shí)現高速高精度的運動(dòng)控制。如 S 加速、多軸插補等。

9.用開(kāi)關(guān)電源給步進(jìn)和直流電機系統供電好不好？

一般最好不要，特別是大力矩電機，除非選用比需要的功率大一倍以上的開(kāi)關(guān)電源。因為，電機工作時(shí)是大電感型負載，會(huì )對電源端形成瞬間的高壓。而開(kāi)關(guān)電源的過(guò)載性能不好，會(huì )保護關(guān)斷，且其精密的穩壓性能又不需要，有時(shí)可能造成開(kāi)關(guān)電源和驅動(dòng)器的損壞。可以用常規的環(huán)形或R 型變壓器變壓的直流電源。

10.想用±10V或4~20mA的直流電壓來(lái)控制步進(jìn)電機，可以嗎？

可以，但需要另外的轉換模塊。