一臺三菱J3/3.5KW伺服模塊已炸，初步檢測驅動(dòng)電路也有損壞的元器件，經(jīng)過(guò)維修后更換了損壞元器件，為了不再次損壞模塊就進(jìn)行了不裝模塊的運行方法。屏蔽方法如下圖：

屏蔽方法：

1、在電源板P2和N處接300V直流電壓，否則上電后會(huì )報E9故障；

2、將模塊焊盤(pán)孔10腳與N相連；

3、將焊盤(pán)孔U V W分別與N相連，否則會(huì )報AL24；

4、將焊盤(pán)孔EV EU EW（上橋驅動(dòng)觸發(fā)）與N相連；

經(jīng)過(guò)上述方法進(jìn)行屏蔽后，接上電機編碼器，在運行之前要設置下參數，方法如下：

1、將PA01改為0002；

2、將PD01改為0000；

3、將電源板上的P D相連；

4、將電源板上的L1與L11，L2與L12相連。

如果無(wú)法看到PD參數，可將PA19改為000C，重新上電即可。經(jīng)過(guò)以上方法后就可以上電了，運行伺服就可以測試其6路波形了。

在參數波形過(guò)程中，可以用手旋轉電機軸，波形會(huì )出現脈沖寬度和相位的變化，此機沒(méi)有靜態(tài)截至負壓。