一、三菱plc的開(kāi)關(guān)量信號控制三菱變頻器

三菱plc（mr型或mt型）的輸出點(diǎn)com直接連接到逆變器的stf（正轉啟動(dòng)），rh（高速），rm（中速），rl（低速）和輸入端子sg等端口。 三菱PLC可以通過(guò)編程控制逆變器的啟動(dòng)，停止和復位； 此外，還可以通過(guò)控制逆變器的高速，中速和低速端子的不同組合來(lái)實(shí)現多級速度操作。  

但是，由于使用開(kāi)關(guān)量進(jìn)行控制，其速度控制曲線(xiàn)不是連續平滑的曲線(xiàn)，無(wú)法實(shí)現微妙的速度調整。 在這樣的開(kāi)關(guān)量控制方法中，速度控制的精度無(wú)法與擴展存儲器通信控制進(jìn)行比較。 

二、三菱plc的模擬量信號控制變頻器

硬件：fx1n型、fx2n型plc主機，配置1路簡(jiǎn)易型的fx1n-1da-bd擴展模擬量輸出板； 或模擬量輸入輸出混合模塊fx0n-3a； 或兩路輸出的fx2n-2da； 或四路輸出的fx2n-4da模塊等。

優(yōu)點(diǎn)： plc程序編制簡(jiǎn)單方便，調速曲線(xiàn)平滑連續、工作穩定

缺點(diǎn)： 在大規模生產(chǎn)線(xiàn)中，控制電纜較長(cháng)，尤其是da模塊采用電壓信號輸出時(shí)，線(xiàn)路有較大的電壓降，影響了系統的穩定性和可靠性。另外，從經(jīng)濟角度考慮，如控制8臺變頻器，需要2塊三菱plc-fx2n-4da模塊，其造價(jià)是采用擴展存儲器通訊控制的5～7倍。

三、plc采用rs-485無(wú)協(xié)議通訊方法控制三菱變頻器

這是使用得最為普遍的一種方法，plc采用rs串行通訊指令編程。

優(yōu)點(diǎn)：硬件簡(jiǎn)單、造價(jià)最低，可控制32臺變頻器。

四、plc采用rs-485的modbus-rtu通訊方法控制變頻器

新型三菱f700系列變頻器使用rs-485端子利用modbus-rtu協(xié)議與plc進(jìn)行通訊。

優(yōu)點(diǎn)： modbus通訊方式的plc編程比rs-485無(wú)協(xié)議方式要簡(jiǎn)單便捷。

缺點(diǎn)： plc編程工作量仍然較大。

五、三菱plc采用現場(chǎng)總線(xiàn)方式控制變頻器

三菱變頻器可內置各種類(lèi)型的通訊選件，如用于cc-link現場(chǎng)總線(xiàn)的fr-a5nc選件； 用于profibus dp現場(chǎng)總線(xiàn)的fr-a5ap(a)選件； 用于devicenet現場(chǎng)總線(xiàn)的fr-a5nd選件等等。

fx系列三菱plc有對應的通訊接口模塊與之對接。

優(yōu)點(diǎn)： 速度快、距離遠、效率高、工作穩定、編程簡(jiǎn)單、可連接變頻器數量多。

缺點(diǎn)： 造價(jià)較高，遠遠高于采用擴展存儲器通訊控制的造價(jià)。

六、總結

三菱plc采用擴展存儲器通訊控制變頻器的方法確有造價(jià)低廉、易學(xué)易用、性能可靠的優(yōu)勢； 若配置人機界面，變頻器參數設定和監控將變得更加便利。

1臺三菱plc和不多于8臺三菱變頻器組成的交流變頻傳動(dòng)系統是常見(jiàn)的小型工業(yè)自動(dòng)化系統，廣泛地應用在小型造紙生產(chǎn)線(xiàn)、單面瓦楞紙板機械、塑料薄膜生產(chǎn)線(xiàn)、印染煮漂機械、活套式金屬拉絲機等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域。采用簡(jiǎn)便控制方法，可以使工程方案擁有通訊控制的諸多優(yōu)勢，又可省卻rs-485數據通訊中的諸多繁雜計算，使工程質(zhì)量和工作效率得到極大的提高。但是，這種簡(jiǎn)便方法也有其缺陷：它只能控制變頻器而不能控制其它器件；此外，控制變頻器的數量也受到了限制。