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三菱伺服電機故障修理要點(diǎn):
警報發(fā)生時(shí),請使用SON 處于OFF狀態(tài),切斷電源。報警?報警發(fā)生時(shí),參考本章原因.
9.1 報警,警告一覽表
運行中發(fā)生故障時(shí)會(huì )顯示報警或警告。發(fā)生報警或警告時(shí),請遵循9.2節和9.3節所述法進(jìn)行相應的處理. 如果發(fā)生報警,ALM變?yōu)镺FF。
如果設定參數No.PD24為“□□□1”,能夠輸出代碼。報警代碼是以bit0~bit2的ON/OFF輸出的。警告(AL.92~AL.EA)沒(méi)有報警代碼。表中的報警代碼在報警發(fā)生時(shí)輸出。正常時(shí)不輸出報警代碼. 消除報警原因之后,可以用報警的消除欄中任意有○的方法進(jìn)行解除。警告在發(fā)生原因被消除后自動(dòng)解除. (注2)顯示名稱(chēng)報警代碼報警解除。
AL.92 電池斷線(xiàn)警告
AL.96 原點(diǎn)設定錯誤警告
AL.99 行程限警告
AL.9F 電池警告
AL.E0 過(guò)再生警告
顯示CN1
22
(bit2)
CN1 23
(bit1)
CN1 24
(bit0)
CN1
名稱(chēng)電源OFF→ON 當前報警畫(huà)面下按“SET”報警復位(RES)
AL.E1 過(guò)載警告
AL.10 0 1 0 欠壓
AL.E3 絕對單位計數警告
AL 12 0 0 0 存儲器異常(RAM)
AL.E5 ABS 超時(shí)警告
AL 13 0 0 0 時(shí)鐘異常
AL E6 伺服緊急停止警告
AL.15 0 0 0 存儲器異常2(EEP-ROM) ○冷卻風(fēng)扇速度降低
AL.16 1 1 0 編碼器異常1(電源接通時(shí))
AL.E8 警告
AL.17 0 0 0 基板異常
AL.E9 主電路OFF警告
AL.19 0 0 0 存儲器異常3(Flash-ROM)
AL.EA ABS伺服ON警告
AL.1A 1 1 0 電機配合異常
AL.EC 過(guò)載警告2
AL.20 1 1 0 編碼器異常2
AL.ED 輸出功率過(guò)大警告
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