今天的文章是：能夠實(shí)現各種工作方法的plc控制系統編程，本文帶我們來(lái)揭示如何實(shí)現各種PLC編程控制系統。

自動(dòng)控制程序的執行需要較高的硬件可靠性。 若機械限位開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)，光電開(kāi)關(guān)等不能提供正確的反饋信號，則自動(dòng)控制程序無(wú)法成功執行。 在這種情況下，為了保證生產(chǎn)，在調試設備時(shí)，需要切換到手動(dòng)工作模式，并在手動(dòng)狀態(tài)下獨立操作被控對象。 因此，除自動(dòng)程序外，一般還需要設計手動(dòng)程序。

更復雜的控制系統的梯形圖通常采用圖中所示的典型結構。X10是一個(gè)自動(dòng)/手動(dòng)開(kāi)關(guān)，在ON時(shí)跳過(guò)自動(dòng)程序，運行手動(dòng)程序，跳過(guò)OFF的手動(dòng)程序并運行自動(dòng)程序。 實(shí)用程序用于在自動(dòng)程序和手動(dòng)程序之間切換，自動(dòng)程序和手動(dòng)程序都必須執行的任務(wù)也可以用實(shí)用程序處理。

為了滿(mǎn)足生產(chǎn)需求，許多工業(yè)設備需要設置多種操作模式，如手動(dòng)和自動(dòng)（包括連續，單周期，單步和自動(dòng)返回到初始狀態(tài)）。如何將多種動(dòng)作方式功能融合到一個(gè)程序中，是階梯圖設計的難點(diǎn)之一。

梯形圖顯示了具有多種操作模式的控制系統的總體配置。 如果選擇手動(dòng)模式并打開(kāi)手動(dòng)開(kāi)關(guān)X10，則跳過(guò)自動(dòng)程序，運行實(shí)用程序和手動(dòng)程序。 如果在X10關(guān)閉時(shí)選擇自動(dòng)功能，則跳過(guò)手動(dòng)程序并運行實(shí)用程序和手動(dòng)程序。 手動(dòng)程序一般是比較簡(jiǎn)單、根據經(jīng)驗設計的，復雜的自動(dòng)程序一般是根據系統的順序功能圖，通過(guò)順序控制來(lái)設計的。 某機械手的操作面板如圖所示，動(dòng)作模式選擇開(kāi)關(guān)的5個(gè)位置分別對應動(dòng)作模式。

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