三菱伺服電機性能比較及注意事項，控制精度和低頻特性要注意不同的地方，海藍分享一些非常重要的知識給大家，以下是分享三菱伺服電機性能比較及注意事項。

三菱伺服電機作為開(kāi)環(huán)控制系統，與現代數字控制技術(shù)有著(zhù)本質(zhì)的聯(lián)系。 現在國內的數字控制系統中，三菱伺服電機得到了廣泛的利用。 什么？ 隨著(zhù)全數字交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來(lái)越多地應用于數字控制系統。 為了應對數字控制的發(fā)展趨勢，許多運動(dòng)控制系統采用三菱伺服電機或全數字交流伺服電機作為執行電機。 兩者的控制方式相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用情況上有很大差異。 在此對兩者的使用性能進(jìn)行比較。

一、控制精度的差異 

2相混合型三菱伺服電機的步進(jìn)角一般為1.8°、0.9°，5相混合型三菱伺服電機的步進(jìn)角一般為0.72°、0.36°。 還有幾個(gè)高性能三菱伺服電機，通過(guò)細分使步進(jìn)角變小。 例如，三洋電機生產(chǎn)的2相混合型三菱伺服電機，通過(guò)撥號盤(pán)開(kāi)關(guān)可以將步進(jìn)角設定為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，2相？ 對應5相混合型三菱伺服電機的步進(jìn)角。  

交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。 以三洋的全數字交流伺服電機為例，配備標準2000線(xiàn)編碼器的電機在驅動(dòng)器內部采用4倍頻率技術(shù)，脈沖當量為360°/8000=0.045°。 帶有17比特編碼器的電機，驅動(dòng)裝置使131072脈沖電機旋轉1圈，其脈沖相當于360°/131072=0.0027466°，相當于步進(jìn)角1.8°的三菱伺服電機的脈沖的1/655。 

二、低頻特性的差異

三菱伺服電機在低速時(shí)容易發(fā)生低頻振動(dòng)現象。 振動(dòng)頻率與負載條件和驅動(dòng)器性能有關(guān)，被認為是電機空載起跳頻率的一半。 由三菱伺服電機的工作原理決定的這種低頻振動(dòng)現象，對機械的正常工作非常不利。 當三菱伺服電機以低速運行時(shí)，通常采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現象，例如在電機上添加阻尼器或在驅動(dòng)器上采用細分技術(shù)。

交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時(shí)也不會(huì )出現振動(dòng)現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點(diǎn)，便于系統調整。

三、矩頻特性不同

三菱伺服電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時(shí)會(huì )急劇下降，所以其工作轉速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以?xún)龋寄茌敵鲱~定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。

四、過(guò)載能力不同

三菱伺服電機一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機具有較強的過(guò)載能力。以三洋交流伺服系統為例，它具有速度過(guò)載和轉矩過(guò)載能力。其轉矩為額定轉矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。三菱伺服電機因為沒(méi)有這種過(guò)載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。

五、運行性能不同

三菱伺服電機的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負載過(guò)大易出現丟步或堵轉的現象，停止時(shí)轉速過(guò)高易出現過(guò)沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問(wèn)題。交流伺服驅動(dòng)系統為閉環(huán)控制，驅動(dòng)器可直接對電機編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內部構成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì )出現三菱伺服電機的丟步或過(guò)沖的現象，控制性能更為可靠。

第六，速度響應性能不同 

三菱伺服電機從靜態(tài)加速到工作速度（通常每分鐘幾百轉）需要200到400毫秒。 交流伺服系統的加速性能較好。 以山陽(yáng)400W交流伺服電機為例，僅需幾毫秒即可加速其額定轉速3000RPM，可用于需要快速啟停的控制場(chǎng)合。 

總之，交流伺服系統在性能的許多方面都超過(guò)三菱伺服電機。 然而，在一些要求不高的場(chǎng)合，三菱伺服電機常常被用來(lái)運行電機。 因此，在設計控制系統以考慮控制要求，成本和其他因素的過(guò)程中，選擇合適的控制電機。 

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