三菱QCPU模塊掃描執行程序的處理順序，關(guān)于這個(gè)三菱QCPU模塊，特別是掃描時(shí)，掃描時(shí)間，掃描時(shí)間和測量的問(wèn)題，以下是小編分享的三菱QCPU模塊掃描執行程序的處理順序。

1，掃描時(shí)間 

掃描時(shí)間是指掃描執行類(lèi)型程序運行時(shí)間與END處理時(shí)間之間的總時(shí)間。 

1），掃描時(shí)間的存儲位置 

在CPU模塊中，測量掃描時(shí)間的當前值，最小值和最大值，并存儲在特殊寄存器（SD520，SD521，SD524~527）中。 

通過(guò)監測SD520，SD521和SD524~527，可以確認掃描時(shí)間，并確認下一次掃描時(shí)間的存放地點(diǎn)。 

例如:SD520為3，SD521為400例，掃描時(shí)間為3.4 ms。 

2)、掃描時(shí)間的精確度與測量

  存儲在特殊寄存器里的各個(gè)掃描時(shí)間的精確度為0.1ms。

  另外，在順控程序中即使執行看門(mén)狗定時(shí)器復位指令(WDT)，也將繼續進(jìn)行對各個(gè)掃描時(shí)間的測量。

 3)、執行多個(gè)掃描時(shí)間執行類(lèi)型程序的情況

  執行多個(gè)掃描時(shí)間執行類(lèi)型程序的情況下，所有的掃描執行類(lèi)型程序執行結束的時(shí)間即為掃描執行類(lèi)型程序的執行時(shí)間。

  在執行中斷程序/恒定周期執行類(lèi)型程序的情況下，加上中斷程序/恒定周期執行類(lèi)型程序的執行時(shí)間的值即為掃描時(shí)間。

2、END處理

 如果執行全部掃描執行類(lèi)型程序，系統將進(jìn)行 END 處理，再度執行起始的掃描執行類(lèi)型程序。

 在各個(gè)掃描執行類(lèi)型程序的最后加上COM指令后，可以對每個(gè)程序進(jìn)行END處理(網(wǎng)絡(luò )刷新)。

3、 WDT(看門(mén)狗定時(shí)器)

  看門(mén)狗定時(shí)器(以下簡(jiǎn)稱(chēng)WDT)是監視掃描時(shí)間的定時(shí)器。

  默認值為200ms。

 1)、WDT 的誤差

  WDT的誤差為10ms。

  WDT(t)如果設定為10ms，掃描時(shí)間在10ms < t < 20ms的范圍內會(huì )出現“WDT ERROR”。

 2)、WDT 的設定

  WDT 在可編程控制器參數的可編程控制器RAS設定中可以進(jìn)行變更。

4、一定間隔期中反復執行掃描執行類(lèi)型程序的情況

  如果使用恒定掃描功能，可以在一定間隔期內反復執行掃描執行類(lèi)型程序。

  在恒定掃描設定時(shí)，根據設定的恒定掃描時(shí)間執行掃描執行類(lèi)型程序。

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