說(shuō)實(shí)話(huà)，現在很多人認為我們說(shuō)的三菱電機是那種普通的電機，也許我們沒(méi)有說(shuō)清楚，所以今天海藍智能小編為大家分享一下三菱電機和普通伺服電機的區別，你會(huì )知道有哪些優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。

1.根據電機的不同應用領(lǐng)域，電機的種類(lèi)很多，交流伺服電機屬于控制電機。 伺服的基本概念是精確，快速定位。 伺服電機的結構與普通電機不同。 帶編碼器的反饋閉環(huán)控制，能夠滿(mǎn)足快速響應，精確定位的要求。

 目前市場(chǎng)上流通的交流伺服電機大多為永磁同步交流伺服。 這種電機受技術(shù)的限制，很難實(shí)現大功率。 十幾Kw的同步伺服電機價(jià)格非常昂貴，在這樣的現場(chǎng)應用中，交流異步伺服電機，往往采用變頻器驅動(dòng)。

2.電機的材料，結構和加工工藝，交流伺服電機遠高于變頻器驅動(dòng)的交流電機（一般交流電機或恒轉矩，恒功率等類(lèi)型的變頻電機）。 即當伺服驅動(dòng)器輸出電流，電壓，頻率變化較快時(shí)，伺服電機能產(chǎn)生響應的動(dòng)作變化，響應特性和過(guò)載電阻能力遠高于變頻器驅動(dòng)的交流電機。 當然不是變頻器不能輸出這么快的功率信號，而是電機本身不能反應，所以在變頻器內部算法設置保護電機做相應的過(guò)載設置。

3、交流電機一般分為同步和異步電機：

(1)、交流同步電機：就是轉子是由永磁材料構成，所以轉動(dòng)后，隨著(zhù)電機的定子旋轉磁場(chǎng)的變化，轉子也做響應頻率的速度變化，而且轉子速度=定子速度，所以稱(chēng)“同步”。

(2)、交流異步電機：轉子由感應線(xiàn)圈和材料構成。轉動(dòng)后，定子產(chǎn)生旋轉磁場(chǎng)，磁場(chǎng)切割定子的感應線(xiàn)圈，轉子線(xiàn)圈產(chǎn)生感應電流，進(jìn)而轉子產(chǎn)生感應磁場(chǎng)，感應磁場(chǎng)追隨 定子旋轉磁場(chǎng)的變化，但轉子的磁場(chǎng)變化永遠小于定子的變化，一旦等于就沒(méi)有變化的磁場(chǎng)切割轉子的感應線(xiàn)圈，轉子線(xiàn)圈中也就沒(méi)有了感應電流，轉子磁場(chǎng)消失，轉子失速又與定子產(chǎn)生速度差又重新獲得感應電流。。。所以在交流異步電機里有個(gè)關(guān)鍵的參數是轉差率就是轉子與定子的速度差的比率。

(3)、對應交流同步和異步電機，變頻器就有相應的同步變頻器和異步變頻器，伺服電機也有交流同步伺服和交流異步伺服。當然變頻器里交流異步變頻常見(jiàn)，伺服則交流同步伺服常見(jiàn)。

三菱伺服電機的優(yōu)點(diǎn)：

1、實(shí)現了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機失步的問(wèn)題;
2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉;
3、適應性：抗過(guò)載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用;
4、穩定：低速運行平穩，低速運行時(shí)不會(huì )產(chǎn)生類(lèi)似于步進(jìn)電機的步進(jìn)運行現象。適用于有高速響應要求的場(chǎng)合;
5、及時(shí)性：電機加減速的動(dòng)態(tài)相應時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內;6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。

伺服電機的缺點(diǎn)：

伺服電機可以用在會(huì )受水或油滴侵襲的場(chǎng)所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。

1、起動(dòng)轉矩大

由于轉子電阻大，與普通異步電動(dòng)機的轉矩特性曲線(xiàn)相比，有明顯的區別。它可使臨界轉差率S0>1，這樣不僅使轉矩特性(機械特性)更接近于線(xiàn)性，而且具有較大的起動(dòng)轉矩。因此，當定子一有控制電壓，轉子立即轉動(dòng)，即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。

2、運行范圍較廣

3、無(wú)自轉現象

正常運轉的伺服電動(dòng)機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉。當伺服電動(dòng)機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態(tài)，由于轉子電阻大，定子中兩個(gè)相反方向旋轉的旋轉磁場(chǎng)與轉子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉矩特性(T1-S1、T2-S2曲線(xiàn))以及合成轉矩特性(T-S曲線(xiàn))交流伺服電動(dòng)機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V;當電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。

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