三菱QCPU模塊掃描執行程序處理步驟，在這個(gè)三菱QCPU模塊方面，特別用到掃描時(shí)候，掃描時(shí)間、掃描時(shí)間和精確度與測量問(wèn)題，下面小編為你分享三菱QCPU模塊掃描執行程序處理步驟。

1、掃描時(shí)間

 掃描時(shí)間是指掃描執行類(lèi)型程序的執行時(shí)間與END處理時(shí)間的合計時(shí)間。

 1)、掃描時(shí)間的存儲場(chǎng)所

  在CPU模塊中，測量掃描時(shí)間的當前值、最小值、最大值并存儲在特殊寄存器(SD520，SD521，SD524~527)中。

  通過(guò)對 SD520，SD521，SD524~527 監視，可以確認掃描時(shí)間，如下圖掃描時(shí)間的存儲場(chǎng)所。

例如：SD520 為 3、SD521 為 400 的情況下，掃描時(shí)間為 3.4ms。

2)、掃描時(shí)間的精確度與測量

  存儲在特殊寄存器里的各個(gè)掃描時(shí)間的精確度為0.1ms。

  另外，在順控程序中即使執行看門(mén)狗定時(shí)器復位指令(WDT)，也將繼續進(jìn)行對各個(gè)掃描時(shí)間的測量。

 3)、執行多個(gè)掃描時(shí)間執行類(lèi)型程序的情況

  執行多個(gè)掃描時(shí)間執行類(lèi)型程序的情況下，所有的掃描執行類(lèi)型程序執行結束的時(shí)間即為掃描執行類(lèi)型程序的執行時(shí)間。

  在執行中斷程序/恒定周期執行類(lèi)型程序的情況下，加上中斷程序/恒定周期執行類(lèi)型程序的執行時(shí)間的值即為掃描時(shí)間。

2、END處理

 如果執行全部掃描執行類(lèi)型程序，系統將進(jìn)行 END 處理，再度執行起始的掃描執行類(lèi)型程序。

 在各個(gè)掃描執行類(lèi)型程序的最后加上COM指令后，可以對每個(gè)程序進(jìn)行END處理(網(wǎng)絡(luò )刷新)。

3、 WDT(看門(mén)狗定時(shí)器)

  看門(mén)狗定時(shí)器(以下簡(jiǎn)稱(chēng)WDT)是監視掃描時(shí)間的定時(shí)器。

  默認值為200ms。

 1)、WDT 的誤差

  WDT的誤差為10ms。

  WDT(t)如果設定為10ms，掃描時(shí)間在10ms < t < 20ms的范圍內會(huì )出現“WDT ERROR”。

 2)、WDT 的設定

  WDT 在可編程控制器參數的可編程控制器RAS設定中可以進(jìn)行變更。

4、一定間隔期中反復執行掃描執行類(lèi)型程序的情況

  如果使用恒定掃描功能，可以在一定間隔期內反復執行掃描執行類(lèi)型程序。

  在恒定掃描設定時(shí)，根據設定的恒定掃描時(shí)間執行掃描執行類(lèi)型程序。