取指令與輸出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）

（1）LD（取指令） 一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)與左母線(xiàn)連接的指令，每一個(gè)以常開(kāi)觸點(diǎn)開(kāi)始的邏輯行都用此指令。

（2）LDI（取反指令） 一個(gè)常閉觸點(diǎn)與左母線(xiàn)連接指令，每一個(gè)以常閉觸點(diǎn)開(kāi)始的邏輯行都用此指令。

（3）LDP（取上升沿指令） 與左母線(xiàn)連接的常開(kāi)觸點(diǎn)的上升沿檢測指令，僅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）時(shí)接通一個(gè)掃描周期。

（4）LDF（取下降沿指令） 與左母線(xiàn)連接的常閉觸點(diǎn)的下降沿檢測指令。

（5）OUT（輸出指令） 對線(xiàn)圈進(jìn)行驅動(dòng)的指令，也稱(chēng)為輸出指令。

取指令與輸出指令的使用說(shuō)明：

1）LD、LDI指令既可用于輸入左母線(xiàn)相連的觸點(diǎn)，也可與ANB、ORB指令配合實(shí)現塊邏輯運算；

2）LDP、LDF指令僅在對應元件有效時(shí)維持一個(gè)掃描周期的接通。

3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目標元件為X 、Y 、M 、T、C、S；

4）OUT指令可以連續使用若干次（相當于線(xiàn)圈并聯(lián)），對于定時(shí)器和計數器，在OUT指令之后應設置常數K或數據寄存器。

5）OUT指令目標元件為Y、M、T、C和S，但不能用于X。觸點(diǎn)串聯(lián)指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）

a、AND與指令） 一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，完成邏輯“與”運算。

b、ANI（與反指令） 一個(gè)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，完成邏輯“與非”運算。

c、ANDP 上升沿檢測串聯(lián)連接指令。

d、ANDF 下降沿檢測串聯(lián)連接指令。

觸點(diǎn)串聯(lián)指令的使用的使用說(shuō)明：

1）AND、ANI、ANDP、ANDF都指是單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)連接的指令，串聯(lián)次數沒(méi)有限制，可反復使用。

2）AND、ANI、ANDP、ANDF的目標元元件為X、Y、M、T、C和S。

3）OUT M101指令之后通過(guò)T1的觸點(diǎn)去驅動(dòng)Y4稱(chēng)為連續輸出。

觸點(diǎn)并聯(lián)指令（OR/ORI/ORP/ORF）

（1）OR（或指令） 用于單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)的并聯(lián)，實(shí)現邏輯“或”運算。

（2）ORI（或非指令） 用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)，實(shí)現邏輯“或非”運算。

（3）ORP 上升沿檢測并聯(lián)連接指令。

（4）ORF 下降沿檢測并聯(lián)連接指令。

觸點(diǎn)并聯(lián)指令的使用說(shuō)明：

1）OR、ORI、ORP、ORF指令都是指單個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)，并聯(lián)觸點(diǎn)的左端接到LD、LDI、LDP或LPF處，右端與前一條指令對應觸點(diǎn)的右端相連。觸點(diǎn)并聯(lián)指令連續使用的次數不限；

2）OR、ORI、ORP、ORF指令的目標元件為X、Y、M、T、C、S。塊操作指令（ORB / ANB）

（1）ORB（塊或指令） 用于兩個(gè)或兩個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路之間的并聯(lián)。

ORB指令的使用說(shuō)明：

1）幾個(gè)串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，每個(gè)串聯(lián)電路塊開(kāi)始時(shí)應該用LD或LDI指令；

2）有多個(gè)電路塊并聯(lián)回路，如對每個(gè)電路塊使用ORB指令，則并聯(lián)的電路塊數量沒(méi)有限制；

3）ORB指令也可以連續使用，但這種程序寫(xiě)法不推薦使用，LD或LDI指令的使用次數不得超過(guò)8次，也就是ORB只能連續使用8次以下。

（2）ANB（塊與指令） 用于兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián)。

ANB指令的使用說(shuō)明：

1）并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接時(shí)，并聯(lián)電路塊的開(kāi)始均用LD或LDI指令；

2）多個(gè)并聯(lián)回路塊連接按順序和前面的回路串聯(lián)時(shí)，ANB指令的使用次數沒(méi)有限制。也可連續使用ANB，但與ORB一樣，使用次數在8次以下。

置位與復位指令（SET/RST）

（1）SET（置位指令） 它的作用是使被操作的目標元件置位并保持。

（2）RST（復位指令） 使被操作的目標元件復位并保持清零狀態(tài)。SET、RST指令的使用，當X0常開(kāi)接通時(shí)，Y0變?yōu)镺N狀態(tài)并一直保持該狀態(tài)，即使X0斷開(kāi)Y0的ON狀態(tài)仍維持不變；只有當X1的常開(kāi)閉合時(shí)，Y0才變?yōu)镺FF狀態(tài)并保持，即使X1常開(kāi)斷開(kāi)，Y0也仍為OFF狀態(tài)。

SET 、RST指令的使用說(shuō)明：

1）SET指令的目標元件為Y、M、S，RST指令的目標元件為Y、M、S、T、C、D、V 、Z。RST指令常被用來(lái)對D、Z、V的內容清零，還用來(lái)復位計算定時(shí)器和計數器。

2）對于同一目標元件，SET、RST可多次使用，順序也可隨意，但最后執行者有效。微分指令（PLS/PLF）

（1）PLS（上升沿微分指令） 在輸入信號上升沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖輸出。

（2）PLF（下降沿微分指令） 在輸入信號下降沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖輸出。

利用微分指令檢測到信號的邊沿，通過(guò)置位和復位命令控制Y0的狀態(tài)。

PLS、PLF指令的使用說(shuō)明：

1）PLS、PLF指令的目標元件為Y和M；

2）使用PLS時(shí)，僅在驅動(dòng)輸入為ON后的一個(gè)掃描周期內目標元件ON，M0僅在X0的常開(kāi)觸點(diǎn)由斷到通時(shí)的一個(gè)掃描周期內為ON；使用PLF指令時(shí)只是利用輸入信號的下降沿驅動(dòng)，其它與PLS相同。

主控指令（MC/MCR）

（1）MC（主控指令） 用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接。執行MC后，左母線(xiàn)移到MC觸點(diǎn)的后面。

（2）MCR（主控復位指令） 它是MC指令的復位指令，即利用MCR指令恢復原左母線(xiàn)的位置。

在編程時(shí)常會(huì )出現這樣的情況，多個(gè)線(xiàn)圈同時(shí)受一個(gè)或一組觸點(diǎn)控制，如果在每個(gè)線(xiàn)圈的控制電路中都串入同樣的觸點(diǎn)，將占用很多存儲單元，使用主控指令就可以解決這一問(wèn)題。

MC、MCR指令，利用MC N0 M100實(shí)現左母線(xiàn)右移，使Y0、Y1都在X0的控制之下，其中N0表示嵌套等級，在無(wú)嵌套結構中N0的使用次數無(wú)限制；利用MCR N0恢復到原左母線(xiàn)狀態(tài)。如果X0斷開(kāi)則會(huì )跳過(guò)MC、MCR之間的指令向下執行。