近幾年三菱在咱們國內的市場(chǎng)是越來(lái)越大，原因是三菱電機的品質(zhì)不錯，應用領(lǐng)域廣泛。所以有很多品牌和三菱電機在比較。今天小編就給大家分析下三菱伺服電機與普通伺服電機有哪些區別，以及他的優(yōu)缺點(diǎn)是哪些。相信對比之下各位在三菱伺服選型這塊會(huì )有一定的了解了。

1、根據電機的不同應用領(lǐng)域，電機的種類(lèi)很多，交流伺服電機屬于控制類(lèi)電機。伺服的基本概念是準確、、快速定位。伺服電機的構造與普通電機是有區別的，帶編碼器反饋閉環(huán)控制，能滿(mǎn)足快速響應和準確定位。

現在市面上流通的交流伺服電機多為永磁同步交流伺服，這種電機受工藝限制，很難做到很大的功率，十幾Kw以上的同步伺服電機價(jià)格很貴，在這樣的現場(chǎng)應用，多采用交流異步伺服電機，往往采用變頻器驅動(dòng)。

2、電機的材料、結構和加工工藝，交流伺服電機要遠遠高于變頻器驅動(dòng)的交流電機(一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類(lèi)變頻電機)。就是說(shuō)當伺服驅動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率變化很快時(shí)，伺服電機能產(chǎn)生響應的動(dòng)作變化，響應特性和抗過(guò)載能力遠遠高于變頻器驅動(dòng)的交流電機。當然不是說(shuō)變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，而是電機本身就反應不了，所以在變頻器的內部算法設定時(shí)為了保護電機做了相應的過(guò)載設定。

3、交流電機一般分為同步和異步電機：

(1)、交流同步電機：就是轉子是由永磁材料構成，所以轉動(dòng)后，隨著(zhù)電機的定子旋轉磁場(chǎng)的變化，轉子也做響應頻率的速度變化，而且轉子速度=定子速度，所以稱(chēng)“同步”。

(2)、交流異步電機：轉子由感應線(xiàn)圈和材料構成。轉動(dòng)后，定子產(chǎn)生旋轉磁場(chǎng)，磁場(chǎng)切割定子的感應線(xiàn)圈，轉子線(xiàn)圈產(chǎn)生感應電流，進(jìn)而轉子產(chǎn)生感應磁場(chǎng)，感應磁場(chǎng)追隨 定子旋轉磁場(chǎng)的變化，但轉子的磁場(chǎng)變化永遠小于定子的變化，一旦等于就沒(méi)有變化的磁場(chǎng)切割轉子的感應線(xiàn)圈，轉子線(xiàn)圈中也就沒(méi)有了感應電流，轉子磁場(chǎng)消失，轉子失速又與定子產(chǎn)生速度差又重新獲得感應電流。。。所以在交流異步電機里有個(gè)關(guān)鍵的參數是轉差率就是轉子與定子的速度差的比率。

(3)、對應交流同步和異步電機，變頻器就有相應的同步變頻器和異步變頻器，伺服電機也有交流同步伺服和交流異步伺服。當然變頻器里交流異步變頻常見(jiàn)，伺服則交流同步伺服常見(jiàn)。

伺服電機可使控制速度，位置非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動(dòng)控制系統中，用作執行元件，且具有機電時(shí)間常數小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當信號電壓為零時(shí)無(wú)自轉現象，轉速隨著(zhù)轉矩的增加而勻速下降。

感應電動(dòng)機又稱(chēng)“異步電動(dòng)機”，即轉子置于旋轉磁場(chǎng)中，在旋轉磁場(chǎng)的作用下，獲得一個(gè)轉動(dòng)力矩，因而轉子轉動(dòng)。轉子是可轉動(dòng)的導體，通常多呈鼠籠狀。定子是電動(dòng)機中不轉動(dòng)的部分，主要任務(wù)是產(chǎn)生一個(gè)旋轉磁場(chǎng)。旋轉磁場(chǎng)并不是用機械方法來(lái)實(shí)現。而是以交流電通于數對電磁鐵中，使其磁極性質(zhì)循環(huán)改變，故相當于一個(gè)旋轉的磁場(chǎng)。這種電動(dòng)機并不像直流電動(dòng)機有電刷或集電環(huán)，依據所用交流電的種類(lèi)有單相電動(dòng)機和三相電動(dòng)機，單相電動(dòng)機用在如洗衣機，電風(fēng)扇等;三相電動(dòng)機則作為工廠(chǎng)的動(dòng)力設備。

異步電機主要運用于工業(yè)動(dòng)力設備上直流伺服電機可應用在是火花機、機械手、的機器等。可同時(shí)配置2500P/R高分析度的標準編碼器及測速器，更能加配減速箱、令機械設備帶來(lái)可靠的準確性及高扭力。 調速性好，單位重量和體積下，輸出功率，大于交流電機，更遠遠超過(guò)步進(jìn)電機。多級結構的力矩波動(dòng)小。

伺服電機的優(yōu)點(diǎn)：

1、：實(shí)現了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機失步的問(wèn)題;2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉;3、適應性：抗過(guò)載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用;4、穩定：低速運行平穩，低速運行時(shí)不會(huì )產(chǎn)生類(lèi)似于步進(jìn)電機的步進(jìn)運行現象。適用于有高速響應要求的場(chǎng)合;5、及時(shí)性：電機加減速的動(dòng)態(tài)相應時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內;6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。

伺服電機的缺點(diǎn)：

伺服電機可以用在會(huì )受水或油滴侵襲的場(chǎng)所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。

1、起動(dòng)轉矩大

由于轉子電阻大，與普通異步電動(dòng)機的轉矩特性曲線(xiàn)相比，有明顯的區別。它可使臨界轉差率S0>1，這樣不僅使轉矩特性(機械特性)更接近于線(xiàn)性，而且具有較大的起動(dòng)轉矩。因此，當定子一有控制電壓，轉子立即轉動(dòng)，即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。

2、運行范圍較廣

3、無(wú)自轉現象

正常運轉的伺服電動(dòng)機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉。當伺服電動(dòng)機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態(tài)，由于轉子電阻大，定子中兩個(gè)相反方向旋轉的旋轉磁場(chǎng)與轉子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉矩特性(T1-S1、T2-S2曲線(xiàn))以及合成轉矩特性(T-S曲線(xiàn))交流伺服電動(dòng)機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V;當電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。

交流伺服電動(dòng)機運行平穩、噪音小。但控制特性是非線(xiàn)性，并且由于轉子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動(dòng)機相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統。