關(guān)于伺服電機：

伺服電機是指控制伺服系統中機械部件工作的發(fā)動(dòng)機。它是一種輔助電馬達機的間接調速裝置。

伺服電機可以使控制速度和位置精度非常精確，并能將電壓信號轉換為轉矩和速度來(lái)驅動(dòng)控制對象。伺服電機的轉速由輸入信號控制，響應速度快。在自動(dòng)控制系統中，它作為執行元件，具有機電時(shí)間常數小、線(xiàn)性度高、啟動(dòng)電壓高等特點(diǎn)。它可以將接收到的電信號轉換成角位移或角速度輸出到軸上。它可分為直流伺服電機和交流伺服電機。其主要特點(diǎn)是信號電壓為零時(shí)，無(wú)自轉現象，轉速隨轉矩的增大而降低。

三菱來(lái)說(shuō)有這么幾種：

1.fx系列的晶體管輸出型的一般通過(guò)y0、y1或者定位模塊的輸出點(diǎn)給伺服發(fā)脈沖，伺服的速度方向等取決于你程序里脈沖的頻率及方向選擇。

2.l系列跟q系列差不多，就是沒(méi)有運動(dòng)控制cpu。

3.q系列可以通過(guò)運動(dòng)控制cpu或者定位模塊，通過(guò)接線(xiàn)或者光纖通訊的方式給伺服驅動(dòng)器發(fā)脈沖，這個(gè)用起來(lái)很方便，可以在編程軟件里設置伺服運動(dòng)參數來(lái)控制伺服。

關(guān)于伺服驅動(dòng)器

伺服驅動(dòng)器(servo drives)又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器，其作用類(lèi)似于作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進(jìn)行控制，實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。

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