1、系統分析

依據控制系統所需完成的控制任務(wù)，對被控對象的工藝過(guò)程、工作特點(diǎn)以及控制系統的控制過(guò)程、控制規律、功能和特征進(jìn)行詳細分析，明確輸入、輸出物理量是開(kāi)關(guān)量還是模擬量，明確劃分控制的各個(gè)階段及其特點(diǎn)，階段之間的轉換條件，畫(huà)出完整的工作流程圖和各執行元件的動(dòng)作節拍表。

2、看主電路

進(jìn)一步了解工藝流程及其對應的執行裝置和元器件。

3、看PLC控制系統的I/O配置和PLC的I/O接線(xiàn)

了解輸入信號和對應輸入繼電器的配置、輸出繼電器的配置及其所接的對應負載。

在沒(méi)有給出輸入/輸出設備定義和PLC的I/O配置的情況下，應根據PLC的I/O接線(xiàn)圖或梯形圖和指令語(yǔ)句表，做出輸入/輸出設備定義和PLC的I/O配置。

4、通過(guò)PLC的I/O接線(xiàn)圖了解梯形圖

PLC的I/O接線(xiàn)是連接主電路和PLC梯形圖的紐帶。

(1) 根據用電器(如電動(dòng)機、電磁閥、電加熱器等)主電路控制電器(接觸器、繼電器)主觸點(diǎn)的文字符號，在PLC的I/O接線(xiàn)圖中找出相應編程元件的線(xiàn)圈，便可得知控制該控制電器的輸出繼電器，再在梯形圖或語(yǔ)句表中找到該輸出繼電器的程序段，并做出標記和說(shuō)明。

(2) 根據PLC的 I/O接線(xiàn)圖的輸入設備及其相應的輸入繼電器，在梯形圖(或語(yǔ)句表)中找出輸入繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)、動(dòng)斷觸點(diǎn)，并做出相應標記和說(shuō)明。

二、梯形圖的結構分析

1、PLC控制系統梯形圖的特點(diǎn)

(1) PLC控制系統的輸入信號和輸出負載

繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執行機構用PLC的輸出繼電器來(lái)控制，它們的線(xiàn)圈接在PLC的輸出端。按鈕、控制開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)等用來(lái)給PLC提供控制命令和反饋信號，它們的觸點(diǎn)接在PLC的輸入端。

(2) 繼電器電路圖中的中間繼電器和時(shí)間繼電器的處理

繼電器電路圖中的中間繼電器和時(shí)間繼電器的功能用PLC內部的輔助繼電器和定時(shí)器來(lái)完成，它們與PLC的輸入繼電器和輸出繼電器無(wú)關(guān)。

(3) 設置中間單元

在梯形圖中，若多個(gè)線(xiàn)圈都受某一觸點(diǎn)串/并聯(lián)電路的控制，為了簡(jiǎn)化電路，在梯形圖中可設置用該電路控制的輔助繼電器，輔助繼電器類(lèi)似于繼電器電路中的中間繼電器。

(4) 時(shí)間繼電器瞬動(dòng)觸點(diǎn)的處理

時(shí)間繼電器除了延時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)外，還有在線(xiàn)圈得電或失電時(shí)立即動(dòng)作的瞬動(dòng)觸點(diǎn)。對于有瞬動(dòng)觸點(diǎn)的時(shí)間繼電器，可以在梯形圖中對應的定時(shí)器的線(xiàn)圈兩端并聯(lián)輔助繼電器，后者的觸點(diǎn)相當于時(shí)間繼電器的瞬動(dòng)觸點(diǎn)。

(5) 外部聯(lián)鎖電路的設立

為了防止控制正/反轉的兩個(gè)接觸器同時(shí)動(dòng)作，造成三相電源短路，除了在梯形圖中設置與它們對應的輸出繼電器的線(xiàn)圈串聯(lián)的動(dòng)斷觸點(diǎn)組成的軟互鎖電路外，還應在PLC外部設置硬互鎖電路。

2、梯形圖的結構分析

采用一般編程方法還是采用順序功能圖編程方法；采用順序功能圖的單序列結構還是選擇序列結構、并行序列結構，使用啟/保/停電路、步進(jìn)順控指令進(jìn)行編程還是用置位/復位指令進(jìn)行編程。

梯形圖的分解由操作主令電路(如按鈕)開(kāi)始，查線(xiàn)追蹤到主電路控制電器(如接觸器)動(dòng)作，中間要經(jīng)過(guò)許多編程元件及電路，查找起來(lái)比較困難。

無(wú)論多么復雜的梯形圖，都是由一些基本單元構成的。按主電路的構成情況，利用逆讀溯源法，把梯形圖和指令語(yǔ)句表分解成與主電路的用電器(如電動(dòng)機)相對應的幾個(gè)基本單元，然后一個(gè)環(huán)節、一個(gè)環(huán)節地分析，最后再利用順讀跟蹤法把各環(huán)節串起來(lái)。

(1) 按鈕、行程開(kāi)關(guān)、轉換開(kāi)關(guān)的配置情況及作用

在PLC的I/O接線(xiàn)圖中有許多行程開(kāi)關(guān)和轉換開(kāi)關(guān)，以及壓力繼電器、溫度繼電器等，這些電器元件沒(méi)有吸引線(xiàn)圈，它們的觸點(diǎn)的動(dòng)作是依靠外力或其他因素實(shí)現的，因此必須先把引起這些觸點(diǎn)動(dòng)作的外力或因素找到。其中行程開(kāi)關(guān)由機械聯(lián)動(dòng)機構來(lái)觸壓或松開(kāi)，而轉換開(kāi)關(guān)一般由手工操作，從而使這些行程開(kāi)關(guān)、轉換開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)在設備運行過(guò)程中便處于不同的工作狀態(tài)，即觸點(diǎn)的閉合、斷開(kāi)情況不同，以滿(mǎn)足不同的控制要求，這是看圖過(guò)程中的一個(gè)關(guān)鍵。

這些行程開(kāi)關(guān)、轉換開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)的不同工作狀態(tài)單憑看電路圖難以搞清楚，必須結合設備說(shuō)明書(shū)、電器元件明細表，明確該行程開(kāi)關(guān)、轉換開(kāi)關(guān)的用途，操縱行程開(kāi)關(guān)的機械聯(lián)動(dòng)機構，觸點(diǎn)在不同的閉合或斷開(kāi)狀態(tài)下電路的工作狀態(tài)等。

(2) 采用逆讀溯源法將多負載(如多電動(dòng)機電路)分解為單負載(如單電動(dòng)機)電路

根據主電路中控制負載的控制電器的主觸點(diǎn)文字符號，在PLC的I/O接線(xiàn)圖中找出控制該負載的接觸器線(xiàn)圈的輸出繼電器，再在梯形圖和指令語(yǔ)句表中找出控制該輸出繼電器的線(xiàn)圈及其相關(guān)電路，這就是控制該負載的局部電路。

在梯形圖和指令語(yǔ)句表中，很容易找到該輸出繼電器的線(xiàn)圈電路及其得電、失電條件，但引起該線(xiàn)圈的得電、失電及其相關(guān)電路就不容易找到，可采用逆讀溯源法去尋找：

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