前言：PLC是通過(guò)預先編好的程序來(lái)實(shí)現對不同生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制，而梯形圖（LAD）是目前使用最多的一種編程語(yǔ)言，它是以觸點(diǎn)符號代替傳統電氣控制回路中的按鈕開(kāi)關(guān)、接觸器、繼電器觸點(diǎn)等部件的一種編程語(yǔ)言。本文就詳解下三菱PLC梯形圖，希望對各位有所幫助。

一、三菱plc梯形圖的格式

1)、梯形圖中左、右邊垂直線(xiàn)分別稱(chēng)為起始母線(xiàn)(左母線(xiàn))、終止母線(xiàn)(右母線(xiàn))。每一邏輯行必須從左母線(xiàn)開(kāi)始畫(huà)起，右母線(xiàn)可以省略。

2)、梯形圖按行從上至下編寫(xiě)，每一行從左至右順序編寫(xiě)。即梯形圖的各種符號，要以左母線(xiàn)為起點(diǎn)，右母線(xiàn)為終點(diǎn)(可允許省略右母線(xiàn))從左向右分行繪出。每一行的開(kāi)始是觸點(diǎn)群組成的“工作條件”，最右邊是線(xiàn)圈表達的“工作結果”。一行寫(xiě)完，自上而下依次再寫(xiě)下一行。

3)、每個(gè)梯形圖由多個(gè)梯級組成，每個(gè)輸出元素可構成一個(gè)梯級，每個(gè)梯級可由多個(gè)支路組成。每個(gè)梯級必須有一個(gè)輸出元件。

4)、梯形圖的觸點(diǎn)有兩種，即常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，觸點(diǎn)應畫(huà)在水平線(xiàn)上，不能畫(huà)在垂直分支線(xiàn)上。每一觸點(diǎn)都有自己的特殊標記，以示區別。同一標記的觸點(diǎn)可以反復使用，次數不限。這是由于每一觸點(diǎn)的狀態(tài)存入PLC內的存儲單元，可以反復讀寫(xiě)。

5)、梯形圖的觸點(diǎn)可以任意串、并聯(lián)，而輸出線(xiàn)圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)。

6)、一個(gè)完整的梯形圖程序必須用“END”結束。

二、三菱PLC計數器應用梯形圖編程舉例

本例無(wú)實(shí)際意義，但非常有利于分析程序執行過(guò)程。系統輸入端只需接一個(gè)按鈕，無(wú)輸出，參考圖1，只接X(jué)0。分析圖3中，（a）、(b)、(c)三種情況下，觀(guān)察計數器的當前值，分析程序執行過(guò)程。

程序中M8011為特殊輔助繼電器，只要PLC處于運行狀態(tài)，將不停發(fā)出10ms的脈沖信號（5ms通、5ms斷）。程序中T0為1s定時(shí)，X0閉合后1s，T0導通。C0為增計數器，在X0閉合、T0沒(méi)有閉合的前提下，記錄M8011發(fā)出的脈沖個(gè)數。理論上，在T0導通，C0計數器停止計數時(shí)，計數器的當前值應為100個(gè)（1s/10ms=100個(gè)脈沖）。三段程序中，只是改變了執行的前后位置，但結果卻不同。結合對應的時(shí)序圖分析其原因。

三、三菱PLC梯形圖編程基本原則         

1.三菱PLC梯形圖程序必須符合順序執行的原則，即從左到右，從上到下執行，如不符合順序執行的電路不能直接編程，電路不能直接編程。

2.三菱PLC梯形圖每一行都是從左母線(xiàn)開(kāi)始，線(xiàn)圈接在最右邊。在繼電器控制原理圖中，繼電器的觸點(diǎn)可以放在線(xiàn)圈的右邊，但在梯形圖中觸點(diǎn)不允許放在線(xiàn)圈的右邊。

3.三菱PLC線(xiàn)圈不能直接與左母線(xiàn)相連，也就是說(shuō)線(xiàn)圈輸出作為邏輯結果必須有條件。必要時(shí)可以使用一個(gè)內部繼電器的動(dòng)斷觸點(diǎn)或內部特殊繼電器來(lái)實(shí)現。

4.三菱PLC同一編號的線(xiàn)圈在一個(gè)程序中使用兩次以上稱(chēng)為雙線(xiàn)圈輸出。雙線(xiàn)圈輸出容易引起誤操作，這時(shí)前面的輸出無(wú)效，只有最后的輸出才有效。但該輸出線(xiàn)圈對應觸點(diǎn)的動(dòng)作，要根據該邏輯運算之前的輸出狀態(tài)來(lái)判斷。由于M1雙線(xiàn)圈輸出，所以，M1輸出隨最后一個(gè)M1輸出變化，Y1隨第 一個(gè)M1線(xiàn)圈變化，而Y2隨第二個(gè)M1輸出變化。所以，一般情況下，應盡可能避免雙線(xiàn)圈輸出。

5.三菱PLC梯形圖中串、并聯(lián)的觸點(diǎn)次數沒(méi)有限制，可以無(wú)限制的使用。

6.三菱PLC外部輸入/輸出繼電器、內部繼電器、定時(shí)器、計數器等軟元件的觸點(diǎn)可重復使用，沒(méi)有必要特意采用復雜程序結構來(lái)減少觸點(diǎn)的使用次數。

7.三菱PLC兩個(gè)或兩個(gè)以上的線(xiàn)圈可以并聯(lián)輸出。

四、三菱PLC梯形圖編程需注意的規則 

1，輸入采樣階段

PLC順序讀取每個(gè)輸入端的狀態(tài)，并將其存入到我們稱(chēng)之為輸入映像寄存器的內在單元中。當進(jìn)入程序執行階段,如輸入端狀態(tài)發(fā)生改變.輸入映象區相應的單元信息并不會(huì )跟著(zhù)改變,只有在下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段,輸入映象區相應的單元信息才會(huì )改變。因此，PLC會(huì )忽視掉小于掃描周期的輸入端的開(kāi)關(guān)量的脈沖變化。

2，程序執行階段

PLC從程序0步開(kāi)始，按先上后下，先左后右的順序掃描用戶(hù)程序并進(jìn)行邏輯運算。PLC按輸入映象區的內容進(jìn)行邏輯運算，并把運算結果寫(xiě)入到輸出映象區，而不是直接輸出到端子。

3，輸出刷新階段

PLC根據輸出映象區的內容改變輸出端子的狀態(tài)。這才是PLC的實(shí)際輸出。

以上就是關(guān)于三菱PLC梯形圖詳解，希望對讀者朋友有所幫助。如果你還有疑問(wèn)，歡迎咨詢(xún)海藍在線(xiàn)客服，我們有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員幫你解答。或者查看我們三菱PLC行業(yè)資訊中相關(guān)文章獲取知識，深圳海藍智能專(zhuān)注三菱工控。