最近海藍的后臺收到了三菱PLC步進(jìn)電機的問(wèn)題，所以今天就給大家分享下這方面的知識點(diǎn)。在學(xué)習PLC課程上機實(shí)驗的時(shí)候，一般用一個(gè)發(fā)光二極管代替步進(jìn)電機，經(jīng)過(guò)發(fā)光二極管的亮滅代表步進(jìn)電機正轉和反轉，實(shí)際接線(xiàn)中往往出錯。

1.1 PLC型號的選擇

我選擇的是三菱FX2N系列PLC，型號需要注意的是必須是MT型號，MR型號的PLC無(wú)法驅動(dòng)電機；

1.2 I/O口分配

這個(gè)控制相對簡(jiǎn)單，直接見(jiàn)圖；

1.3 驅動(dòng)器接線(xiàn)圖

1.4 程序

程序中可以通過(guò)修改D2數值，實(shí)現不同的轉速，需要注意數據范圍就好；

1.5 步進(jìn)電機同相判斷

我們拿到步進(jìn)電機，會(huì )看到有四根不同顏色的線(xiàn)，但是往往不清楚具體那兩根是同一相，這里說(shuō)一個(gè)簡(jiǎn)單的方法；拿起任意兩根線(xiàn)短接后，擰動(dòng)步進(jìn)電機軸，若是有一定阻力，表明短接的兩根線(xiàn)是同一相，若是和沒(méi)短接阻力一致，就表明短接的兩根不是同一相；

1.6 驅動(dòng)器接線(xiàn)說(shuō)明

1、驅動(dòng)器接線(xiàn)中使能端可以不接線(xiàn)，電源線(xiàn)接好后，其他的保證接成閉合回路就好；（往往電機不轉的原因，就是沒(méi)有將線(xiàn)接成閉合回路）

2、驅動(dòng)器可以根據實(shí)際要求進(jìn)行細分和電流控制，具體參考驅動(dòng)器說(shuō)明書(shū)；

1.7 PLSY指令說(shuō)明

PLSY是三菱PLC中的脈沖輸出指令；

其中：S1.表示輸出脈沖頻率或者其存儲地址

S2.表示輸出脈沖個(gè)數或者其存儲地址

D.指定脈沖輸出口，僅限Y0或者Y1（FX2N系列中）

解讀：當驅動(dòng)成立時(shí)，從輸出口D中輸出脈沖，脈沖頻率是S1，脈沖個(gè)數是S2，占空比是二分之一的脈沖串，其中當S2的數值是0時(shí)，表示輸出無(wú)數個(gè)脈沖。

步進(jìn)電機的特點(diǎn)：

（1）步進(jìn)電機的角位移與輸入脈沖數嚴格成正比，電機運轉一周后沒(méi)有累積誤差，具有良好的跟隨性。

（2）由步進(jìn)電機與驅動(dòng)器電路組成的開(kāi)環(huán)數字控制系統，既非常簡(jiǎn)單、廉價(jià)，又非常可靠。同時(shí)，它也可以與角度反饋環(huán)節組成高性能的閉環(huán)數字控制系統。

（3）步進(jìn)電機的動(dòng)態(tài)響應快，易于啟停、正反轉及變速。

（4）速度可在相當寬的范圍內平滑調節，低速下仍能保證獲得大轉矩。

（5）步進(jìn)電機只能通過(guò)脈沖電源供電才能運行，它不能直接使用交流電源和直流電源。

步進(jìn)電機能響應而不失步的最高步進(jìn)頻率稱(chēng)為“啟動(dòng)頻率”；與此類(lèi)似，“停止頻率”是指系統控制信號突然關(guān)斷，步進(jìn)電機不沖過(guò)目標位置的最高步進(jìn)頻率。而電機的啟動(dòng)頻率、停止頻率和輸出轉矩都要和負載的轉動(dòng)慣量相適應。有了這些數據，就能有效地對步進(jìn)電機進(jìn)行變速控制。PLC讀入這些設定值后，通過(guò)運算產(chǎn)生脈沖、方向信號，控制步進(jìn)電動(dòng)機驅動(dòng)，達到對距離、速度、方向控制的目的。并通過(guò)實(shí)測證明系統運行結果具有可靠性、可行性、有效性。

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