首先我們來(lái)看下三菱伺服電機分為以下兩種

1.直流伺服

構造簡(jiǎn)易操縱很容易。但從實(shí)際上運作考慮到，直流伺服電動(dòng)機引進(jìn)了機械設備換向裝制，成本增加，問(wèn)題多，維護保養不便，常常因碳刷出現的火花干擾生產(chǎn)制造，會(huì )出現電磁干擾。并且碳刷需用維護保養更換。機械設備換向器的換向水平，也限定了電動(dòng)機的容量和速度。

2.交流伺服

分成永磁同步伺服電機和異步伺服電機。現階段運動(dòng)控制基本上都用同步電機。永磁同步伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動(dòng)器操控的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉子在此電磁場(chǎng)的功效下轉動(dòng)，與此同時(shí)電動(dòng)機自帶的編碼器匯報數據信號給驅動(dòng)器，驅動(dòng)器依據匯報值與目標值進(jìn)行比較，調節轉子轉動(dòng)的角度。伺服電機的精密度決策于編碼器的精密度（線(xiàn)數）。

三菱伺服電機優(yōu)點(diǎn)：

1、精度：實(shí)現了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機失步的問(wèn)題;

2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉;

3、適應性：抗過(guò)載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用;

4、穩定：低速運行平穩，低速運行時(shí)不會(huì )產(chǎn)生類(lèi)似于步進(jìn)電機的步進(jìn)運行現象。適用于有高速響應要求的場(chǎng)合;

5、及時(shí)性：電機加減速的動(dòng)態(tài)相應時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內;

6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。

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