FX系列PLC簡(jiǎn)介

以小型化、集成化結構為特點(diǎn)，可控制IO點(diǎn)相對較小，FX3U本體可控制256點(diǎn)。產(chǎn)品定位用于單機控制，如小型設備的開(kāi)發(fā)（與西門(mén)子s7-200系列前一樣）。由于基本單元主體集成了電源、CPU、存儲器和IO，因此高性?xún)r(jià)比的q系列PLC定位于中大型PLC，在產(chǎn)品設計時(shí)采用模塊結構(如上所述的電源、CPU需要單獨選擇)。控制規模為4096點(diǎn)(本體)。主要是在大型系統和項目中，CPU指令處理速度和FX也不是一個(gè)數量級，支持各種網(wǎng)絡(luò )通信。

三菱FX系列PLC的功能指令

FX系列PLC的功能指令，主要包括程序流程指令、傳送與比較指令、移位指令、數值運算指令、數據處理指令、外部設備指令、高速處理和PLC控制指令、脈沖輸出和定位指令、變頻器通信指令、方便指令和時(shí)鐘處理指令等，此外還有專(zhuān)門(mén)用于步進(jìn)順序控制的步進(jìn)指令等。

首先學(xué)習三菱的編程元件（X Y M S T C D V Z P I K H）、尋址方式（直接尋址、立即尋址、變址尋址），這些知識是功能指令應用的基礎。

學(xué)習完了編程元件就要開(kāi)始學(xué)習功能指令了，三菱FX2N PLC的功能指令有137個(gè)，FX 3U PLC的功能指令就更多了，你是不是會(huì )有疑問(wèn)？這么多的指令應該怎么學(xué)，是不是應該按順序全部都學(xué)完？其實(shí)不是的，三菱功能指令中有很多是不常用的指令，這些指令其實(shí)可以暫時(shí)先不掌握，主要先學(xué)習最常用的功能指令，至于不常用的指令需要用到時(shí)再查找編程手冊就可以了。

FX系列PLC的通訊協(xié)議

1.數據傳輸格式

FX 系列 PLC 采用異步格式，由 1 位起始位、 7 位數據位、 l 位偶校驗位及 l 位停止位組成，波特率為 9600bps ，字符為ASCi Ⅱ碼。

2.通信命令

FX 系列 PLC 有 4 條通信命令，即讀命令、寫(xiě)命令、強制通命令、強制斷命令。表 1 中， X 為輸入繼電器； Y 為輸出繼電器； M 為輔助繼電器； S 為狀態(tài)元件； T 為定時(shí)器； C 為計數器； D 為數據寄存器。

3.通信控制字符

FZ 系列 PLC 采用面向字符的傳輸規程，用到 5 個(gè)通信控制字符。

4.報文格式

PC 機向 PLC 發(fā)送的報文格式如表 3 所示。其中， STX 為開(kāi)始標志； ETS 為結束標志； CMD 為命令的 ASC Ⅱ碼： SUMH 、 SUML 為從 CMD 到 ETX 按字節求累加和，溢出不計。由于每字節十六進(jìn)制數變?yōu)閮勺止?ASC Ⅱ代碼，故校驗和為 SUMH 與 SUMI 。

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