三菱PLC分為兩大類(lèi)：一是FX系列PLC，是整體是結構，主機里面集成了I/O等各種功能；二是Q系列PLC，采用模塊化結構，通過(guò)被板總線(xiàn)插槽將CPU，I/O，特殊功能模塊連接起來(lái)。

一、Q、CPU介紹

QCPU分為基本型、高性能型CPU，運動(dòng)（Motion）CPU，過(guò)程CPU，計算機（ＰＣ）CPU等。
Q系列產(chǎn)品介紹（點(diǎn)擊訪(fǎng)問(wèn)）

1.基本型，高性能型CPU（通稱(chēng)PLC CPU）

有多種型號，基本型包括（Q00JCPU，Q00CPU，Q01CPU）高性能型包括（Q02CPU，Q02HCPU，Q06HCPU，Q12HCPU，Q25HCPU）

程序容量從8K步到252K步，內置標準的ROM，多種基板可以選擇，坐多可以擴展7塊基板，總電纜長(cháng)度13.2m。

基本型CPU適合構建小規模系統（點(diǎn)數為256～1024點(diǎn)），CPU內置串行通信功能；高性能適合構建中大型系統（本地點(diǎn)數最多為4096，加上遠程I/O可以達到8192點(diǎn)），最大可以擴展32M存儲卡，帶H型號的CPU可以用USB口進(jìn)行編程，兩個(gè)編程口可以讓兩個(gè)人同時(shí)對一個(gè)CPU進(jìn)行編程維護。

運動(dòng)CPU，針對機床等加工機械，分為Q172，Q173兩種型號，控制8軸和32軸，使用多CPU系統可以最多控制96軸系統，在運動(dòng)控制器中使用的是SSCNET專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò )，連接B型放大器，接線(xiàn)非常方便。通訊速度更加快，達到5.6Mpps。

過(guò)程控制CPU，是具有DCS功能的控制器，可以達到中小規模的DCS功能，可以控制100個(gè)PID回路，適合適用于過(guò)程控制領(lǐng)域。

PCCPU，是使PLC技術(shù)IT化的CPU，適合應用于數據通訊功能要求高的場(chǎng)合，可以和計算機使用各種協(xié)議進(jìn)行通訊，有大容量硬盤(pán)，適合存儲大容量數據。

2.CPU特點(diǎn)

高速系統總線(xiàn)，傳輸效率比原來(lái)的A系列提高4~8倍，存儲智能模塊可以達到20us/字，在MELSEC/H網(wǎng)絡(luò )刷新速度4.6ms/8K；有兩種編程口，USB和RS232，可以同時(shí)兩個(gè)人調試一個(gè)PLC，USB的傳輸速率可以達到12M。

可以組成先進(jìn)的多CPU系統，可以根據不同的控制精度，速度，不同的控制處理場(chǎng)合配置不同的PLCCPU組合，發(fā)揮出最佳性能。

擴展性能強大，最多可以擴展7個(gè)擴展基板，最多可以安裝64個(gè)模塊，擴展電纜的總長(cháng)度可以達到13.2km。

二、智能化功能模塊

1、輸入輸出模塊，內部均有光電隔離電路，輸出模塊有繼電器輸出。晶體管輸出等各種類(lèi)型，繼電器輸出電流大，可以直接帶負載，晶體管輸出不能夠直接帶負載，但是它輸出反應時(shí)間快，可以達到1ms。

2、模擬量輸入輸出模塊，特點(diǎn)是高速，高精度。轉換時(shí)間可以達到80us/通道；轉換精度可以達到+-0.1%，比A，FX系列的1%高10倍左右。分辨率達到16位。對于要求高的過(guò)程控制場(chǎng)合，可以提供通道隔離模塊，只有在使用過(guò)程控制CPU的時(shí)候才能夠在線(xiàn)更換。可以使用多用途程序包GX Configurator，使用設置方便。

3、溫度輸入和溫度控制模塊。提供可靠的全系列模塊，可以連接鉑電阻和熱電偶輸入，而且提供加熱器在線(xiàn)檢測功能等特殊模塊。

還有其他的高速計數模塊，定位模塊的特殊功能模塊。

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