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前言:小藍這幾天在公眾號后臺收到很多讀者朋友咨詢(xún)PLC編程案例,因此今天小藍就為大家帶來(lái)三菱FX系列PLC與三菱變頻器通訊應用實(shí)例(RS485),分享的有點(diǎn)多,大家可以收藏慢慢看。如果有什么不懂的,歡迎大家加我微信:szhlzn6,大家一起交流。
三菱電機自動(dòng)化
對象:
① 三菱PLC:FX2N + FX2N-485-BD
② 三菱變頻器:A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列
兩者之間通過(guò)網(wǎng)線(xiàn)連接(網(wǎng)線(xiàn)的RJ45插頭和變頻器的PU插座接),使用兩對導線(xiàn)連接,即將變頻器的SDA與PLC通訊板(FX2N-485-BD)的RDA接,變頻器的SDB與PLC通訊板(FX2N-485-BD)的RDB接,變頻器的RDA與PLC通訊板(FX2N-485-BD)的SDA接,變頻器的RDB與PLC通訊板(FX2N-485-BD)的SDB接,變頻器的SG與PLC通訊板(FX2N-485-BD)的SG接。
A500、F500、F700系列變頻器PU端口:
E500、S500系列變頻器PU端口:
一.三菱變頻器的設置
PLC和變頻器之間進(jìn)行通訊,通訊規格必須在變頻器的初始化中設定,如果沒(méi)有進(jìn)行初始設定或有一個(gè)錯誤的設定,數據將不能進(jìn)行傳輸。
注:每次參數初始化設定完以后,需要復位變頻器。如果改變與通訊相關(guān)的參數后,變頻器沒(méi)有復位,通訊將不能進(jìn)行。
參數號 名稱(chēng) 設定值 說(shuō)明
Pr.117 站號 0 設定變頻器站號為0
Pr.118 通訊速率 96 設定波特率為9600bps
Pr.119 停止位長(cháng)/數據位長(cháng) 11 設定停止位2位,數據位7位
Pr.120 奇偶校驗有/無(wú) 2 設定為偶校驗
Pr.121 通訊再試次數 9999 即使發(fā)生通訊錯誤,變頻器也不停止
Pr.122 通訊校驗時(shí)間間隔 9999 通訊校驗終止
Pr.123 等待時(shí)間設定 9999 用通訊數據設定
Pr.124 CR, LF有/無(wú)選擇 0 選擇無(wú)CR,LF
對于122號參數一定要設成9999,否則當通訊結束以后且通訊校驗互鎖時(shí)間到時(shí)
變頻器會(huì )產(chǎn)生報警并且停止(E.PUE)。
對于79號參數要設成1,即PU操作模式。
注:以上的參數設置適用于A(yíng)500、E500、F500、F700系列變頻器。
當在F500、F700系列變頻器上要設定上述通訊參數,首先要將Pr.160設成0。
對于S500系列變頻器(帶R)的相關(guān)參數設置如下:
參數號 名稱(chēng) 設定值 說(shuō)明
n1 站號 0 設定變頻器站號為0
n2 通訊速率 96 設定波特率為9600bps
n3 停止位長(cháng)/數據位長(cháng) 11 設定停止位2位,數據位7位
n4 奇偶校驗有/無(wú) 2 設定為偶校驗
n5 通訊再試次數 - - - 即使發(fā)生通訊錯誤,變頻器也不停止
n6 通訊校驗時(shí)間間隔 - - - 通訊校驗終止
n7 等待時(shí)間設定 - - - 用通訊數據設定
n8 運行指令權 0 指令權在計算機
n9 速度指令權 0 指令權在計算機
n10 聯(lián)網(wǎng)啟動(dòng)模式選擇 1 用計算機聯(lián)網(wǎng)運行模式啟動(dòng)
n11 CR,LF有/無(wú)選擇 0 選擇無(wú)CR,LF
對于79號參數設成0即可。
注:當在S500系列變頻器上要設定上述通訊參數,首先要將Pr.30設成1。
二.三菱PLC的設置
三菱FX系列PLC在進(jìn)行計算機鏈接(專(zhuān)用協(xié)議)和無(wú)協(xié)議通訊(RS指令)時(shí)均需對通訊格式(D8120)進(jìn)行設定。其中包含有波特率、數據長(cháng)度、奇偶校驗、停止位和協(xié)議格式等。在修改了D8120的設置后,確保關(guān)掉PLC的電源,然后再打開(kāi)。
在這里對D8120設置如下:
RS485
b15 b0
0000 1100 1000 1110
0 C 8 E
即數據長(cháng)度為7位,偶校驗,2位停止位,波特率為9600bps,無(wú)標題符和終結符,沒(méi)有添加和校驗碼,采用無(wú)協(xié)議通訊(RS485)。有關(guān)利用三菱變頻器協(xié)議與變頻器進(jìn)行通訊的PLC程序如下:
關(guān)于上述程序的說(shuō)明:
① 當M10接通一次以后變頻器進(jìn)入正轉狀態(tài)。
② 當M11接通一次以后變頻器進(jìn)入停止狀態(tài)。
③ 當M12接通一次以后變頻器進(jìn)入反轉狀態(tài)。
④ 當M13接通一次以后讀取變頻器的運行頻率(D700)。
⑤ 當M14接通一次以后寫(xiě)入變頻器的運行頻率(D400)。
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