三菱伺服驅動(dòng)器報警，應該如何排查？可以從有無(wú)顯示、缺相、過(guò)壓的方式檢測和屏幕是否黑屏、藍屏等，模塊是否有損失。下面小編為你介紹三菱伺服驅動(dòng)器報警，應該如何排查？

三菱伺服驅動(dòng)器故障。伺服驅動(dòng)器故障：有無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數錯誤、 有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報錯。屏無(wú)顯示，屏幕不亮，黑屏，藍屏，花屏等。

三菱伺服驅動(dòng)器故障,把基頻以下和基頻以上兩種情況的控制特性畫(huà)在一起，如下圖所示 矢量控制 矢量控制，也稱(chēng)磁場(chǎng)定向控制 2) 串級調速：繞線(xiàn)轉子異步電動(dòng)機串級調速是將轉差功率加以利用的一種經(jīng)濟、的調速，改變轉差率的是在轉子回路中 串入不同的電阻以不同斜率的機械特性，從而實(shí)現速度的調節變頻器說(shuō)明書(shū),變頻器故障代碼,變頻器故障。

三菱伺服驅動(dòng)器故障,另外，它有速度調節器，利用速度反饋構成閉環(huán)控制，速度的靜態(tài)誤差小 上電，變頻器未接受啟動(dòng)，變頻器在自檢結束后，即報出oc故障交流變頻調速的是異步電機有發(fā)展前途的調速。

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三菱伺服驅動(dòng)器報警，應該如何排查？

通常故障情況可由伺服驅動(dòng)器上顯示代碼來(lái)初步判斷，以下是幾種常見(jiàn)的故障及其排查方法：?

1、AL.E6?-表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè)，一個(gè)是控制回路24V電源沒(méi)有接入，另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒(méi)有接通。? 

2、AL.37-參數異常。內部參數亂，操作人員誤設參數或者驅動(dòng)器受外部干擾導致。一般參數恢復成出廠(chǎng)值即可解決。? 

3、AL.16-編碼器故障。內部參數亂或編碼器線(xiàn)故障或電機編碼器故障。參數恢復出廠(chǎng)值或者更換線(xiàn)纜或者更換電機編碼器，若故障依舊，則驅動(dòng)器底板損壞。?

4、AL.20-編碼器故障。電機編碼器故障或線(xiàn)纜斷線(xiàn)、接頭松動(dòng)等導致。更換編碼器線(xiàn)或伺服電機編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí)，還有一種可能是驅動(dòng)器CPU接地線(xiàn)燒斷導致。? 

5、AL.30-再生制動(dòng)異常。若剛通電就出現報警，則驅動(dòng)器內部制動(dòng)回路元件損壞。若在運行過(guò)程中出現，可檢查制動(dòng)回路接線(xiàn)，必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。?

6、AL.50、AL.51-過(guò)載。?檢查輸出U、V、W三相相序接線(xiàn)是否正確，伺服電機三相線(xiàn)圈燒壞或接地故障。監控伺服電機負載率是否長(cháng)時(shí)間超過(guò)100%，伺服響應參數設置過(guò)高，產(chǎn)生共振等原因。? 

7、AL.E9-主回路斷開(kāi)。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測回路故障，須更換驅動(dòng)器或配件。? 

8、AL.52-誤差過(guò)大。?電機編碼器故障或驅動(dòng)器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的使用場(chǎng)合此故障較多。? ???

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